本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结。

邮箱是特殊的队列，具有如下特点：队列长度只有1。写邮箱：新数据覆盖旧数据 ，既然是覆盖，那么无论邮箱中是否有数据，这些函数总能成功写入数据。读邮箱：读数据时，数据不会被移除 这意味着，第一次调用时会因为无数据而阻塞，一旦曾经写入数据，以后读邮箱时总能成功。

1.介绍了CRC校验机制 2.给出了C语言计算CRC校验码的方法

QT多线程，解决因为串口数据过多而导致程序界面崩溃的问题，除了GUI线程外，另开一个子线程，专门用来处理串口数据。

keil无法读取jlink

未完待续…

本文介绍了光电编码器的工作原理，并提供了一个实例，展示如何利用STM32的HAL库通过定时器的编码器模式（Encoder Mode）来读取旋转编码器的脉冲数。

STM32 CubeMx HAL库外部中断检测按键，定时器延时消抖

AD623单电源供电差分放大。

消息队列类似于数据结构中的“队列”，都是一个线性的存储表。可以往队列里面写入数据，也可从队列里面读取数据。