本仿真才用滑膜控制器替换速度环控制器，永磁同步电机基于smc的smo无传感器控制。在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，一直以来人们都在不断探索更高效、精确的控制策略。今天咱们聊聊基于滑膜控制器（SMC）替换速度环控制器，并结合滑模观测器（SMO）的无传感器控制方案，这可是个很有意思的技术组合。

不过要注意动态规划的特性——任何代价项的调整都可能影响整条轨迹的走向，有时候会出现"牵一发而动全身"的蝴蝶效应。对比Apollo的EM Planner，这个Matlab版本少了QP优化层，轨迹平滑完全依赖DP的节点采样密度。咱们先看它的核心——动态规划的实现，代码里那个dp。该算法使用dp动态规划进行了轨迹规划，过程中未向apollo的EM规划器一样还使用了QP进行了轨迹规划，整个大包。该算法使用

这套程序包里藏着双轴插补的魔法，上电直接开搞不用真机，PLCSim+3D动画直接给你整得明明白白。整套程序跑起来后，看着3D模型风骚走位，只能说——这波仿真，值了！X/Y轴自动算速度配比，生成的运动轨迹比老电工画的直线还直。仿真时打开轨迹监视窗口，能看到实时生成的圆弧插补点云，密集恐惧症慎入。PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构，仿真运动过程。PLC运动控制程序+wincc面板+动画

根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。模型经过阶跃转向和双移线工况的验证，与carsim试验结果对比，保证模型的精确性，附带参考论文，以及后续。模型经过阶跃转

有兴趣的可以在GitHub上搜"FireSmokeDetection-MATLAB"，记得点个star哈。下期可能讲讲怎么用迁移学习搞更精准的识别，或者结合无人机航拍做立体监测，看大伙反馈啦。最近在折腾视频分析的项目，发现用MATLAB搞烟火检测还挺有意思。今天就跟大伙唠唠怎么用颜色特征和运动检测来揪出视频里的火灾苗头。先说说整体思路：烟火在颜色空间里有明显特征（比如HSV中的高饱和度），再加上动

主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。该模型利用id=0的矢量控制，实现了永磁同步电机的电压开环控制。嘿，各位技术小伙伴们！今天来聊聊用主控芯片DSP TMS320F28335和Matlab Simulink搭建永磁同步电机电压开环控制系统的有趣过程。

暴雨拍在脸上的时候你根本来不及躲，洪水预测这事儿就跟天气预报似的，但比看云识天气硬核多了。实测输入六月300mm、七月400mm、八月1600mm时，系统直接甩出89.7%的洪水概率，比掐指一算靠谱多了。该模型采用5种机器学习算法，分别是KNN分类、逻辑回归、支持向量机、决策树和随机森林，利用Kerala降雨数据进行洪水预测以获取最佳模型。该模型采用5种机器学习算法，分别是KNN分类、逻辑回归、支

完整代码已经扔在Github上了，需要定制模型的朋友记得改config.yaml里的参数，别直接硬撸源码。深度学习交通标志识别，数据集+源码+界面系统 ，对TT100K数据集做了类别清洗，将属于同一类标志的不同小类进行了归类处理，最终得到一个包含19大类交通标志的新TT100K数据集用于训练。深度学习交通标志识别，数据集+源码+界面系统 ，对TT100K数据集做了类别清洗，将属于同一类标志的不同小

搞电力电子的老司机们对BUCK电路都不陌生，但要把双闭环PI控制塞进DSP里跑起来，这事儿还真得跟TMS320F28335的寄存器大战三百回合。实在搞不定的时候，把PWM占空比直接映射到键盘加减键，用串口命令手动调整，比死磕MATLAB仿真更直接。调试时最实用的技巧：把关键变量映射到GPIO，用示波器同时抓PWM波形和IO口电平，比看CCS的Graph工具直观得多。注意那个>>4操作可不是随便写的

器件：西门子s7 200 smart PLC，3台台达ms300变频器，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。器件：西门子s7 200 smart PLC，3台台达ms300变频器，昆仑通态触摸屏(带以太网)，中途可以加路由器。控制方式：触摸屏与plc以太网通讯，PLC与变频器通讯485口相连。功能：触摸屏控制变频器设定频率，启停，读取输出频率，电压。功能：触摸屏控制变频器设定频率，启停，