LabVIEW这种图形化编程在快速迭代时优势明显，上周刚给注塑车间加了AGV调度模块，从原型到上线只用了三天。设备管理模块更刺激，同时要和五台不同型号的PLC通信。整个系统跑在CompactRIO上，重要数据存两份——实时数据库存Redis做看板展示，关系数据库存MySQL做持久化。这里有个坑要注意——扫码枪输出的字符串带特殊符号时，记得用Escape Text VI处理，否则数据库写入会报错。物

搞电力电子的老司机们对BUCK电路都不陌生，但要把双闭环PI控制塞进DSP里跑起来，这事儿还真得跟TMS320F28335的寄存器大战三百回合。实在搞不定的时候，把PWM占空比直接映射到键盘加减键，用串口命令手动调整，比死磕MATLAB仿真更直接。调试时最实用的技巧：把关键变量映射到GPIO，用示波器同时抓PWM波形和IO口电平，比看CCS的Graph工具直观得多。注意那个>>4操作可不是随便写的

labview视觉测量，检测，瑕疵针对不同项目解决：尺寸测量，毛刺检测，瑕疵检测，封装好程序后可以直接调用，欢迎老板咨询，疑难问题解决，视觉处理程序编写，labview，halcon，opencv，python，问题解决，方案制定。labview视觉测量，检测，瑕疵针对不同项目解决：尺寸测量，毛刺检测，瑕疵检测，封装好程序后可以直接调用，欢迎老板咨询，疑难问题解决，视觉处理程序编写，labview

md380/md500, 变频器源码，全C，75版本,内部宏命令区分，可提供HEX或.OUT文件供您测试。测试过的，编译可通过基于F28034/F28035芯片最近在研究变频器相关技术，发现了一套超有意思的源码，今天就来和大家分享分享，就是基于F28034/F28035芯片的MD380/MD500变频器源码，而且是全C语言编写的75版本哦。

基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应复现资料。在自动驾驶领域，车速的精准控制一直是研究重点。今天咱们来聊聊基于模型预测MPC实现的燃油汽车车速控制，这可是个有趣又实用

测试报告里的效率曲线显示，在400V-800V宽范围输入时，满载效率还能保持在95%以上，这波操作确实稳。

然后呢，就是关键的物理设置部分啦。这个模型是基于等离子体模块构建的，里面包含了多种化学反应以及Helmholtz光电离过程，感觉对相关领域的研究很有参考价值，所以迫不及待来和大家分享一下😃。这里的 \( n \) 可能代表某种粒子的密度，\( D \) 是扩散系数，\( \nabla^2 \) 是拉普拉斯算子，\( S \) 则可能是与光电离相关的源项。［COMSOL针-针电极空气流注放电模型］

最近在研究纵向车辆队列控制时发现，很多小伙伴卡在联合仿真环境搭建和模型调试环节。特别是CarSim和Simulink的交互，稍不留神就会报些让人摸不着头脑的错误。今天就拿一个三车队列的案例，聊聊怎么避开那些坑。有个特别隐蔽的坑：CarSim 2021之后的版本默认用64位编译，而Matlab可能还在用32位模式跑。整套模型跑起来后，记得先用手动模式测试跟车——长按方向键↑让前车加速，观察后车响应是

遇到不收敛的情况，先检查有没有代数环，再看微分方程求解器的步长设置。有次发现输出电压异常，最后定位是浓差损耗模块里的指数函数写成了e^x而不是exp(-x)。咱在Simulink里直接搭这个减法器（图1），这个加法器的负输入端可别接反了，之前有次参数调半天没反应，最后发现是符号搞反了...当电流密度超过1.5A/cm²时，如果浓差损耗曲线突然翘头，大概率是扩散层参数设错了。注意这里温度T的单位是开

咱们今天拿STM32F103开刀，手把手整出个带参数自整定的智能温控系统，重点聊聊怎么让单片机自己找合适的PID参数。完整工程里还埋了个彩蛋——用FFT分析温度波动曲线，自动优化控制参数，这就不展开说了，源码注释里写得明明白白。采用反馈法进行PID参数自动整定，得出系统临界值比例增益，自动计算调节，使系统进入正常状态。采用反馈法进行PID参数自动整定，得出系统临界值比例增益，自动计算调节，使系统进