灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人，很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人，其机械设计和软件代码完全公开，全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（Degrees of Freedom, DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上，可能进一步提升了

人形机器人（Humanoid Robot）是一类模仿人类外形和行为的机器人，通常具备头部、躯干、双臂和双腿，能够执行类似人类的动作，如行走、抓取和交互。其设计目标是能够在人类构建的环境中自然行动，例如家庭、办公室或工厂，而无需对环境进行大幅改造。这种特性使得人形机器人在服务、工业和救援等领域具有广泛的应用潜力。昨日的马拉松赛事中，“天工Ultra”展现了人形机器人从实验室走向现实场景的能力，其成功

显卡寡头老大的下一步，瞄准了所有智能机械设备上的显卡。

AI Agent和具身智能其实是同一赛道

具身智能（Embodied Intelligence）是将人工智能（AI）与物理实体结合，使机器不仅能在数字世界中“思考”，还能在现实世界中“行动”的一种技术范式。从自动驾驶汽车到智能机器人助手，具身智能正在改变我们与技术的互动方式。随着技术的飞速发展，这一市场被认为有望成为下一个万亿级产业。根据国际数据公司（IDC）的预测，到2030年，具身智能市场规模可能达到1.5万亿美元，年复合增长率（CA

CangjieMagic是一个突破性的LLM Agent开发平台，基于仓颉编程语言构建。作为首款此类平台，它引入了新颖的Agent DSL（领域特定语言）架构、原生支持MCP（可能是“Magic Communication Protocol”）通信协议，以及高级智能规划功能。CangjieMagic于2025年3月开源，标志着智能Agent开发领域的一次重大飞跃，为开发者提供了一个强大而灵活的框架

灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人，很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人，其机械设计和软件代码完全公开，全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（Degrees of Freedom, DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上，可能进一步提升了

强化学习快速入门科普第一章

了解MPC，让我们闻“机”起舞。

第一课：ELBO和VAE