当前AI Agent和RAG（检索增强生成）最流行的架构包括基础RAG、代理式RAG路由、查询规划代理式RAG等，研究表明这些架构在提升AI性能方面效果显著。代理式RAG架构允许AI根据查询动态选择工具或数据源，证据倾向于其在复杂任务中表现优异。本文每个讨论到的架构都有代码示例，适合快速入门，帮助理解实际实现。

Group Relative Policy Optimization（GRPO）是一种新型的强化学习算法，由DeepSeek提出，旨在提升大语言模型（LLMs）在推理任务中的表现。它基于近端策略优化（PPO）框架进行改进，通过独特的奖励机制和策略更新方式，使模型在训练过程中能够更有效地学习和优化策略，从而增强模型的推理能力和性能。与传统的强化学习算法不同，GRPO在训练过程中摒弃了价值网络，采用组

MoE是DeepSeek劈开算力壁垒的盘古巨斧，会成为具身领域的他山之石吗？

DeepSeek赋能一切，当然也包括具身智能。