前言：先上参考资料：我的步骤：1、启动整体机器人的文件2、rospy订阅/map话题代码解释：总结：前言：终于要开始撸ros了，之前断断续续的看了一些视频，和整了Kinect的一些东西，但是对于机器人的核心部分slam一点都不了解，现在终于要啃这块硬骨头了。因为也不知道该从哪里下手，准备获取实时的激光雷达数据图，但是好巧不巧的拿到了OccupancyGrid map的topic，所以先可视化这个吧

在Ubuntu下想直接使用像Windows下串口调试助手一样的工具。之前在Fedora下用过minicom，不过界面还是不够友好。调试助手最重要的就是串口连接参数的配置，然后处理数据的收和发即可。1.软件安装　　在Ubuntu下的安装很简单，打开终端，使用sudo apt-get install cutecom安装即可。2.运行程序　　打开终端，用sudo cutecom命令来打开，打开界面如下。

我知道有很多人都在同一个方向前进，但我找不到解决办法。很多线程即将关闭GUI，但仍在运行python代码，这是我不希望看到的。但请看下面我的问题：我目前使用的是python2.7和windows7。我正在开发一个程序来分析我从传感器读取的数据。在我完成我的python程序后，我用cx\u freeze冻结它，以便在没有python或没有matplotlib的pc上执行它。我的问题是我想添加一个退出

Py之twilio：python库之twilio的简介、安装、使用方法之详细攻略

ubuntu下将python打包成可执行文件安装pyinstaller准备好python文件打包成可执行文件安装pyinstallerpip install pyinstaller准备好python文件hello.pyprint ("Hello, exe running successfully!")打包成可执行文件在hello.py所在文件夹下打开终端，输入：pyinstaller -F hel

python在图片上画矩形image_path = ''image = cv2.imread(image_path)first_point = (100, 100)last_point = (100, 100)cv2.rectangle(image, first_point, last_point, (0, 255, 0), 2)cv2.imwrite(image_path, image)firs

1.操作系统版本使用的虚拟机加ubuntu 20.042.注册腾讯云直播帐户登录 - 腾讯云按照提示，注册帐户即可。然后生成RTMP直接的地址，点击[地址生成器]，生成地址：例如，我的地址是：rtmp://160831.livepush.myqcloud.com/live/test?txSecret=70cc693c79d7e22abaed63579ec9ee0e&txTime=61EBC

在安装jdk或者arm-linux-gcc等开发工具时需要修改profile，一不小心导致无法正常登录系统，这时候可以试试用以下办法解决：1、进入ubuntu登录页面，按alt+ctrl+F1进入root环境，分别输入用户名和密码（如 root+root登陆密码或者你的账号密码）2、然后输入：cd/etc3、再输入：/usr/bin/sudo vi profile4、用vi命令dd删掉你修改的内容

前言为了更好的实现人机交互，比如window和linux等系统均会提供一系列的标准对话框来完成特定场景下的功能，比如选择字号大小。字体颜色等，在PyQt5中定义了一系列的标准对话框类，让使用者能够方便快捷地通过各个类完成字号大小，字体颜色以及文件的选择等QDialog类的子类主要有QMessageBox，QFileDialog，QColorDialog，QFontDialog，QInputDial

deb包是Debian，Ubuntu等Linux发行版的软件安装包，扩展名为.deb，是类似于rpm的软件包，Debian，Ubuntu系统不推荐使用deb软件包，因为要解决软件包依赖问题，安装也比较麻烦。如果Ubuntu要安装新软件，已有deb安装包(例如：linuxidc.deb)，但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装？答案是：使用dpkg命令。dpkg 是Debian linuxidc的简写