deb包是Debian，Ubuntu等Linux发行版的软件安装包，扩展名为.deb，是类似于rpm的软件包，Debian，Ubuntu系统不推荐使用deb软件包，因为要解决软件包依赖问题，安装也比较麻烦。如果Ubuntu要安装新软件，已有deb安装包(例如：linuxidc.deb)，但是无法登录到桌面环境。那该怎么安装？答案是：使用dpkg命令。dpkg 是Debian linuxidc的简写

一．使用前要求：linux１．ubuntu16.04系统安装Ros系统kinetic版本(安装教程看我上一篇博文)2．奥比中光摄像头（astra ）一个３．注意这里是astra款式的相机，不是astro　pro４．淘宝买的那个便宜的是astro pro的，以下为官方文件说明５．分界线以前都本身亲自测试过二．ROS-Astra-SDK 获取方式１．在 Ubuntu Indigo 及其以上版本能够直接

1. imageZMQ库实现imageZMQ库链接：https://github.com/jeffbass/imagezmq该库原本是用于树莓派上的视频传输，其包含很多示例，有兴趣可以去看看。上图中间的笔记本为发送端，其余两个屏幕显示的是接收端视频。本文视频传输实现的前提是确保发送端和接收端接在同一个局域网下。发送端import socketimport timeimport cv2import

安装hector_slamsudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件slam.launch<launch><param name="/use_sim_time" value="false"/><node pkg="rviz" type=

背景开工前我就觉得有什么不太对劲，感觉要背锅。这可不，上班第三天就捅锅了。我们有个了不起的后台程序，可以动态加载模块，并以线程方式运行，通过这种形式实现插件的功能。而模块更新时候，后台程序自身不会退出，只会将模块对应的线程关闭、更新代码再启动，6 得不行。于是乎我就写了个模块准备大展身手，结果忘记写退出函数了，导致每次更新模块都新创建一个线程，除非重启那个程序，否则那些线程就一直苟活着。这可不行啊

摘要:根据SCARA机器人的特点，设计了基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机。该锁付机采用了可编程逻辑控制器作为主控单元，控制器发出指令控制SCARA关节机器人的运行动作。基于SCARA机器人螺丝锁付机不仅可以提高工作效率、降低劳动强度，还可以提高产品的合格率。目前该设备主要用于接触器的组装生产中，运行效果良好。1项目研究背景本项目主要应用与浙江天正电气的交流接触器生产线上。该公司的交流接触器如

随着全民健身时代的到来，出现了越来越多的运动损伤病例。运动康复的需求也与日俱增，其中面向肩关节运动损伤，迫切需要更科学、更有效的康复手段。传统康复方式中存在训练效率不高、精确度低与治疗方案单一、康复评价指标不科学等现实问题，特别是无法实现运动能力的恢复与评估的问题，所以研制用于肩关节运动损伤康复的外骨骼机器人样机非常重要。目前，国内外对上肢康复机器人有一定的研究。国外的研究起步较早，技术上有一定的

1、环境：腾讯云服务器、ubuntu16、python3、git2、在自己电脑（我的win10）用python3写好socket服务端代码，上传到自己的GitHub，然后在云服务器里git clone 工程。我的是:cd ~git clone https://github.com/LixinSy/appserver.git3、重点来了，修改IP：（1）在socket 客户端代码中，把host ip

先写服务端 server.py：import socketimport timeHOST = '172.17.xx.xx'#服务器的私网IP#HOST = 'localhost'PORT = 8001sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)sock.bind((HOST, PORT))sock.listen(5)while T

# -*- coding: utf-8 -*-from PyQt5 import QtCore, QtWidgetsfrom PyQt5.QtWidgets import QFrame, QApplication, QMainWindowimport sysclass Ui_MainWindow(QMainWindow):def __init__(self,parent=None):super(U