这是一台能沿着预设黑色轨迹自主巡游的机器人，它在“深圳”地图上依次经过12个“景点”，并在每个景点自动掉头，最终回到起点。项目核心是一块搭载51单片机的BoeBot小车，配合4路QTI灰度传感器，通过状态机决策实现路径跟踪、路口识别和转向控制。（高四位），输出数字电平（0=黑线，1=白底）：4路QTI（红外反射式）传感器，连接至。

摘要：本文介绍了DeepSeek Harness的安装与快捷使用方式。首先需安装Node.js，通过npm命令安装dsh工具（推荐永久安装方式）。安装完成后输入dsh web命令即可启动服务，浏览器访问本地地址并输入API key使用。为简化操作，可创建批处理文件自动完成终端启动、服务运行和浏览器跳转步骤：新建包含启动命令的txt文件，修改为bat格式并设置延时跳转。还可通过创建快捷方式并自定义图

2.3、令DASHSCOPE_BASE_URL=https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1，即OpenAI兼容的API地址，注意用阿里云百炼时保持此默认地址，换其他厂商时再改。2、继续发指令：“帮我创建env文件并提供可编辑状态，我直接来填”，会自动创建"C:\Users\username\.codex\skills\claude-visio

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3.连续训练多个模型，并处理了可能出现的异常“RuntimeError;CUDA error;an illegal memory access was encounterede”以防止连续训练中断。当对模型有多种改法时可实现自动连续训练，无需等一种改法训练完后再手动点击开始运行，这样就可以充分利用晚上的时间并方便远程训练模型。1.可选择是否在电脑上登录网页版微信，然后通过手机来实时接收训练信息。2

改下要检测的目标的名称，这名称具体叫啥要从xml文件里获得，不是自定义的。然后输入包含xml文件的文件夹的路径即可自动生成含txt文件的文件夹。

把要扩增的图片放入一个文件夹里，在程序里输入此文件夹的路径，再改改2个输出文件夹的路径，开关一下扩增方式即可，默认扩增方式全开。然后这两个输出文件夹的区别在于对图片的命名不同，图一样只是对生成的图片按0001，0002，.... ，重新重命名了。然后裁剪有点鸡肋，因为往往裁剪出来的图片没有要打标签的物体了，所以最好关了。10.对一张图片用上面所述的9种方法叠加处理，当然也可以仅选择其中的几种方法。

改下要检测的目标的名称，这名称具体叫啥要从xml文件里获得，不是自定义的。然后输入包含xml文件的文件夹的路径即可自动生成含txt文件的文件夹。