0、Docker介绍Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。Docker容器可以理解为在沙盒中运行的进程。这个沙盒包含了该进程运行所必须的资源，包括文件系统、系统类库、shell 环境等等。但这...

综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTec Firefly双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标志，叫...

如果安装成功，会显示 Docker 客户端 (Client) 和 Docker 服务器 (Server) 的版本信息（如 API 版本、Go 版本、Git Commit ID 等），表明两者都已启动并通信。

evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...

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