semi-global matching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。第一部分：SGBM算法原理：一、预处理Step1：SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，公式为：Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+ P(x...

简易地图如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块.二维数组在游戏中的应用是很多的, 比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已. 而大型游戏的地图, 则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上.寻路步骤1. 从起点A开始, 把它作...

一、卸载没用的自带软件：1、卸载Office：sudo apt-get remove libreoffice-common2、卸载Amazon：sudo apt-get remove unity-webapps-common3、卸载Firefox：二、安装常用软件：1、安装搜狗拼音：搜狗输入法Linux版官网下载64位版本，通过sudo dpkg -i *...

1、发布双目图像git clone https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros2、标定rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 8x6 --square 0.027 right:=/right/image_raw left:=/left/imag...

什么是卡尔曼滤波？对于这个滤波器，我们几乎可以下这么一个定论：只要是存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好的弄清楚究竟发生了什么，找出现象间不易察觉的相关性。因此卡尔曼滤波非常适合不断变化的系统，它的优点还有内存占用较小（只需保留前一个状态）、速度快，是实时问题和嵌入式系统的理想选择。如果你曾经Goog...

0、说明：测试的opencv版本为opencv3.4.5电脑cup：intel 4代i5(4200U)1、YOLO介绍：YOLO详解（知乎）2、下载yolov3的配置文件：wget https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/data/coco.names?raw=true -O ./coco.nameswget ht...

当我们看火车轨道的时候总在某个距离上看到两条轨道重合到一起后消失。原图四个点选择：下面的代码是智能驾驶系统项目中的源码，这里把Opencv中的接口稍微封装了一下，其中有些与透视变换无关的参数，可以忽略不管；比较重要的一点是：这里的原图的四个点是通过车载摄像头的标定信息计算出来的，可以通过车载摄像头的标定信息计算出车载摄像头的消失点，找到消失点之后，四个点的选取就比较容易了；透视...

安装：http://mongocxx.org/mongocxx-v3/installation/

简介：folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口，通过它，我们可以通过在Python端编写代码操纵数据，来调用leaflet的相关功能。通过定义一个Map对象并不断添加图层元素，最后将Map对象保存为html文件并在浏览器中进行显示。安装：pip install folium --user使用：#! /usr/bin/env py...

１、安装aws-sdk-cppgit clone https://github.com/aws/aws-sdk-cpp.gitcd aws-sdk-cpp/mkdir buildcd build/cmake ..makesudo make install2、dynamodb使用cmake_minimum_required(VERSION 2.8)proje...