简介：folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口，通过它，我们可以通过在Python端编写代码操纵数据，来调用leaflet的相关功能。通过定义一个Map对象并不断添加图层元素，最后将Map对象保存为html文件并在浏览器中进行显示。安装：pip install folium --user使用：#! /usr/bin/env py...

semi-global matching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。第一部分：SGBM算法原理：一、预处理Step1：SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，公式为：Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+ P(x...

protobuf优点安装：参考官网https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/master/src/README.mdsudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip # 安装依赖项git clone https://github.com/p...

evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...

安装：http://mongocxx.org/mongocxx-v3/installation/

简介：folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口，通过它，我们可以通过在Python端编写代码操纵数据，来调用leaflet的相关功能。通过定义一个Map对象并不断添加图层元素，最后将Map对象保存为html文件并在浏览器中进行显示。安装：pip install folium --user使用：#! /usr/bin/env py...

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...