1、安装vscode2、安装C/C++插件在左边栏的扩展(Extensions)中查找安装3、打开一个C++工程文件夹，点击左边栏中的Run and Debug，点击create a launch.json file，选择C++(GDB/LLDB)，选择g++ build and debug active file，...

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一、介绍物体文件格式（.off）文件用于表示给定了表面多边形的模型的几何体。这里的多边形可以有任意数量的顶点。普林斯顿形状Banchmark中的.off文件遵循以下标准：1、.off文件为ASCII文件，以OFF关键字开头。 2、下一行是该模型的顶点数，面数和边数。边数可以忽略，对模型不会有影响(可以为0)。3、顶点以x，y，z坐标列出，每个顶点占一行。4、在顶点列表之后是...

一、生成均匀分布的随机数1. rand生成的随机数在0到RAND_MAX（2147483647）之间，在stdlib中定义，使用 % 结合 / 可生成某个范围内的随机数，但是这里生成的随机数是唯一确定的。#include <iostream>int main () {for (int i = 0; i < 10; ++i) {std::cout << rand() &

一、Linux进行md5加密１、md5加密（１）交互式输入$ opensslOpenSSL> md51234abcd(stdin)= ef73781effc5774100f87fe2f437a435#输入完后按crtl+d三次OpenSSL> md51234abcd(stdin)= 3d7e6a56bd7757aee22a30a1ca75cdd0 #输入完后按回车

下载编译安装见之前博客：编程开发常用的第三方库安装安装octomap_ros（cmake+make+install）git clone https://github.com/OctoMap/octomap_ros安装genmsg（cmake+make+install）( octomap_msgs的依赖项)git clone https://github.com/ros/genm...

查看bazel版本bazel version清除build结果bazel clean --expungebuildbazel build :<exe name> # 在BUILD所在的package目录下执行，编译指定的targetbazel build :all# 编译该package下的所有targetbazel build ...# 编译该p......

mac os:安装：# 安装awscli，默认安装位置：~/Library/Python/3.7/binpip3 install awscli --upgrade --user# 在 ~/.bash_profile 中添加 PATH="/Users/jiangyh/Library/Python/3.6/bin:${PATH}"export PATH# 重新打开一个终端即可使用...