0、说明：测试的opencv版本为opencv3.4.5电脑cup：intel 4代i5(4200U)1、YOLO介绍：YOLO详解（知乎）2、下载yolov3的配置文件：wget https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/data/coco.names?raw=true -O ./coco.nameswget ht...

当我们看火车轨道的时候总在某个距离上看到两条轨道重合到一起后消失。原图四个点选择：下面的代码是智能驾驶系统项目中的源码，这里把Opencv中的接口稍微封装了一下，其中有些与透视变换无关的参数，可以忽略不管；比较重要的一点是：这里的原图的四个点是通过车载摄像头的标定信息计算出来的，可以通过车载摄像头的标定信息计算出车载摄像头的消失点，找到消失点之后，四个点的选取就比较容易了；透视...

安装：http://mongocxx.org/mongocxx-v3/installation/

简介：folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口，通过它，我们可以通过在Python端编写代码操纵数据，来调用leaflet的相关功能。通过定义一个Map对象并不断添加图层元素，最后将Map对象保存为html文件并在浏览器中进行显示。安装：pip install folium --user使用：#! /usr/bin/env py...

１、安装aws-sdk-cppgit clone https://github.com/aws/aws-sdk-cpp.gitcd aws-sdk-cpp/mkdir buildcd build/cmake ..makesudo make install2、dynamodb使用cmake_minimum_required(VERSION 2.8)proje...

1、安装vscode2、安装C/C++插件在左边栏的扩展(Extensions)中查找安装3、打开一个C++工程文件夹，点击左边栏中的Run and Debug，点击create a launch.json file，选择C++(GDB/LLDB)，选择g++ build and debug active file，...

0、Docker介绍Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。Docker容器可以理解为在沙盒中运行的进程。这个沙盒包含了该进程运行所必须的资源，包括文件系统、系统类库、shell 环境等等。但这...

综述用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall普通房间硬件设备飞行器机体：AscTec Firefly双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标志，叫...

evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态