一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

一、安装git clone https://github.com/google/googletestcd googletestmkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS='-std=c++11' # 不指定c++11标准会报错makesudo make install安装完之后生成的头文件位于/usr/local/include/gtest/下，静态

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...

测试程序：#include<iostream>#include<Eigen/Eigen>using namespace std;#define pi 3.14159265359int main(){cout << "##-------------------搞清旋转关系-------------------##" << en...

evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...

evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo不同格式的轨迹文件及相互转换：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats问题汇总：https://github.com/MichaelGrupp/evo/issues?q=is%3Aissue+is%3Aclosed1、安装 evo...

实验程序：talker.cc#include <std_msgs/Int32.h>#include <ros/ros.h>int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "talker");ros::NodeHandle nh;std_msgs::Int32 data;data.data = 0;ros::Pub

实验程序：talker.cc#include <std_msgs/Int32.h>#include <ros/ros.h>int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "talker");ros::NodeHandle nh;std_msgs::Int32 data;data.data = 0;ros::Pub

1、安装：sudo apt-get install python-matplotlib2、常用代码：import matplotlib.pyplot as plt#from matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npx1 = [1, 3, 5, 7, 9]y1 = 2 * x1 + [1]x2 = list(ra...

一、生成均匀分布的随机数1. rand生成的随机数在0到RAND_MAX（2147483647）之间，在stdlib中定义，使用 % 结合 / 可生成某个范围内的随机数，但是这里生成的随机数是唯一确定的。#include <iostream>int main () {for (int i = 0; i < 10; ++i) {std::cout << rand() &