opencv图像内参标定。

1、下载cmake(a) 下载链接：https://cmake.org/download/，下载cmake-3.12.1-win64x64.zip（免安装，其它版本也行）2、下载编译VTK(a) 下载链接：https://www.vtk.org/download/，下载VTK-6.3.0.zip（其它版本也行）(b) 编译VTK：打开cmake-gui进行配置选择vtk源码...

运行前需要修改modules/common/data/global_flagfile.txt中的map_dir变量 (--map_dir=/apollo/modules/map/data/my_map)(3)需要注释掉modules/common/data/global_flagfile.txt中的--use_navigation_mode=true。生成routing_map.txt和routi

本地开发流程：# 新建一个分支 developgit checkout -b develop# 查看分支信息（是否有上游分支）git branch -vv＃ 若无上游分支，指定上游分支git branch -u origin/feature＃ 更新到最新git pull --rebase# 修改本地文件，然后提交git add .git commit -m "me...

工厂类factory.h#pragma once#include <functional>#include <memory>#include <unordered_map>template <typename T, typename... Args>class Factory {public:static Factory& Instance(

semi-global matching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。第一部分：SGBM算法原理：一、预处理Step1：SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，公式为：Sobel(x,y)=2[P(x+1,y)-P(x-1,y)]+ P(x...

简易地图如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块 (用 B 表示) 是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块.二维数组在游戏中的应用是很多的, 比如贪吃蛇和俄罗斯方块基本原理就是移动方块而已. 而大型游戏的地图, 则是将各种"地貌"铺在这样的小方块上.寻路步骤1. 从起点A开始, 把它作...

一、卸载没用的自带软件：1、卸载Office：sudo apt-get remove libreoffice-common2、卸载Amazon：sudo apt-get remove unity-webapps-common3、卸载Firefox：二、安装常用软件：1、安装搜狗拼音：搜狗输入法Linux版官网下载64位版本，通过sudo dpkg -i *...

1、发布双目图像git clone https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros2、标定rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 8x6 --square 0.027 right:=/right/image_raw left:=/left/imag...

什么是卡尔曼滤波？对于这个滤波器，我们几乎可以下这么一个定论：只要是存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好的弄清楚究竟发生了什么，找出现象间不易察觉的相关性。因此卡尔曼滤波非常适合不断变化的系统，它的优点还有内存占用较小（只需保留前一个状态）、速度快，是实时问题和嵌入式系统的理想选择。如果你曾经Goog...