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- @A172494
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slam优化库，优化方法，G2o Ceres的学习
优化库G2o Ceres的学习。
求助文（已解决）：rviz中LaserScan显示接受到了信息，但图中啥也没有。发布端是vrep中一个激光传感器。
rviz的界面fixed frame 没错，LaserScan 中的Topic也没错。这两个我是确定的。显示收到的messages received 一直在增加，这也说明接收到了信息了吧，但显示界面中啥也没有。所以，最大可能是发过来的数据有问题，也就是发布端有问题。发布端我是用的vreq中最开始的一个教程。小车上的激光用的SICK_Tim310_fast，按照例程走完之后，激光模块上有个警告。警告
到底了