上位机开发板主要负责运行系统环境、ROS2、SLAM建图、Navigation2导航、多传感器融合、AI算法推理、大语言模型、Qt人机界面等应用，并通过CAN、RS485、串口等接口向STM32等下位机发送速度、转向、机械臂动作等控制指令。对于服务机器人、AGV、AMR、巡检机器人、配送机器人等项目，RK3588已经能够满足大多数应用需求。再次是丰富的工业接口，包括USB、CAN、RS232、RS

机器人正越来越多地出现在人们的日常生活中。从大型展会的人形机器人迎宾，到商场里的机器狗互动，再到企业发布会、科技馆、文旅景区中的机器人讲解，机器人已经不再只是科技展示产品，而是逐步成为商业活动的重要组成部分。随着机器人商业应用不断丰富，机器人租赁也成为越来越多企业采用的新模式。相比购买机器人，机器人租赁能够根据不同活动需求灵活配置机器人资源，让更多企业能够以更加高效的方式体验机器人应用。

声网的端侧音频前处理技术，是我测了这么多方案里，少数敢直面真实家庭噪音的。结果声网不仅精准提取了我的语音，还区分出了两个人，大模型终于知道是谁在说话了。但声网的SDK做了大量底层抽象，从智能音箱到家庭机器人、从门锁到空调，跨平台兼容性出乎意料地好。以前我觉得这些数字是PPT吹牛，现在是我测试报告里的实测数据。我的工作日常：在油烟机旁边站三天，测试麦克风在各种极端环境下的表现。同事以为我疯了，其实我