如果你的项目使用了 vue，并使用了路由且路由配置为 history 模式，就会出现这种情况。当你使用 nginx 部署前端项目时，发现页面刷新或不用根目录访问页面时，出现404页面。

准备好Linux系统机器，并安装好docker，阅读这篇文章前请先了解清楚docker的基本知识并且会熟悉运用docker的常用命令。创建7000节点配置文件后将它复制到其他节点目录下，注意复制到其他目录需要将配置文件的port改为该节点的端口号。此时我们已经创建好了所有节点，但各个节点还是相互独立的，我们需要将他们整合成集群，执行以下命令建立集群。安装好后再执行 docker images命令，

今天总算是把编译环境给折腾清楚了，编译出来了至少能用，但说不上好用，问题还不少，官方的客户端就是要手工填写ID服务器地址和key才可以用，而且还容易被别人白嫖你搭建的服务器，当然如果拿到你编译后的客户端，也是存在被白嫖的可能。这方面还没有找到解决方法。遗留未解决的问题有，需要copy src目录才可以运行程序，还没有找到方法像官方编译的一样只有一个文件。需要是用管理身份运行程序蔡可以执行。

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链

准备好Linux系统机器，并安装好docker，阅读这篇文章前请先了解清楚docker的基本知识并且会熟悉运用docker的常用命令。创建7000节点配置文件后将它复制到其他节点目录下，注意复制到其他目录需要将配置文件的port改为该节点的端口号。此时我们已经创建好了所有节点，但各个节点还是相互独立的，我们需要将他们整合成集群，执行以下命令建立集群。安装好后再执行 docker images命令，

只需要启动一个 Nginx 服务器，将 server_name 设置为 font_server，然后设置相应的 location 以拦截前端需要跨域的请求，最后将请求代理回 github.com。现在 http://domain 对 http://font_server发起请求一定会出现跨域。# 设置gzip所需的http协议最低版本 （HTTP/1.1, HTTP/1.0）如果两个页面的协议，端

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链