Matlab&python绘制混淆矩阵求解绘图，带百分比的混淆矩阵，颜色多变风格多样。最近在模型评估的时候发现，带百分比的混淆矩阵比纯数字版本直观太多了。今天直接上代码，聊聊Matlab和Python两种实现方案，顺便分享几个配色魔改小技巧。

特别是视觉算法这种吃算力的活儿，VisionPro扛大旗，LabVIEW负责当管家，这组合拳打得漂亮。说到底，LabVIEW和VisionPro就像火锅配香油，各司其职才能出味儿。这架构最大的优势是升级方便，哪天想把标定算法换成深度学习模型，直接替换.vpp文件就行，LabVIEW这边连重新编译都不用。LabVIEW调用VisionPro框架代码，12点标定，上下相机映射标定，视觉部分内容均是vi

在电力系统中，电流三段式保护是一种常见的保护方式，主要用于检测和隔离故障。今天我们来聊聊如何在Matlab Simulink中搭建一个电流三段式保护的仿真模型，并模拟线路50%处和90%处，以及下级线路开关拒动时的断路器动作情况。通过这个简单的Simulink模型，我们可以直观地看到电流三段式保护在实际电力系统中的应用。通过调整故障点的位置和延迟时间，我们可以模拟不同的故障场景，并验证电流三段式保

AGV全覆盖移动避障路径规划扫地机器人路径规划第一类算法 全覆盖智能算法%% 基于深度优先搜索算法的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜索实现全覆盖的运行次数% 将栅格模型的每一个栅格看成一个点% 实际中栅格模型是连续的，在计算机处理时看作离散的% 将栅格模型抽象为标识矩阵，矩阵对应位置的标记表示栅格对应位置的状态第二对比算法%% 随机碰撞的路径规划—扫地机器人移动仿真% 返回深度优先搜

事件触发控制代码，每个代码有对应参考文献1.多智能体中基于事件触发的协议2.多智能体分布式系统的事件触发控制3.基于观测器的非理想线性多智能体事件触发的跟踪一致性4.非线性不确定扰动多智能体系统固定时间事件触发一致性控制5.固定拓扑和切换多智能体分布式动态事件触发控制6.线性多智能体全分布式事件触发协议算法7.有限时间约束下的分布式事件触发控制方法在多智能体系统的研究领域，事件触发控制是一个相当热

MATLAB代码：安全 强化学习关键词：safe RL仿真平台：MATLAB主要内容：此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理。此块计算最接近受约束和动作边界的代理输出的动作的修改控制动作。训练强化学习代理需要 Reinforcement Learning Toolbox。在此示例中，代理的目标是使绿球尽可能靠近红球不断变化的目标位置。

发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据，可以获取点位信息。非常适合进行二次开发及制作MES系统。工业自动化浪潮席卷全球，机器人技术成为现代制造业的核心驱动力。在众多工业机器人品牌中，发那科以其卓越的性能和广泛的适用性，成为制造业数字化转型的重要选择。而发那科机器人强大的二次开发功能，更为智能制造注入了无限可能。在工业4.0时代，MES系统（制造执行系统）作为连接上层管理系统和底层设备的桥梁，扮演

这个代码实现了一个基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测模型，适合初学者使用。代码结构清晰，注释详细，方便修改和扩展。如果你的数据集较小，或者特征维度不高，这个模型应该能取得不错的效果。基于k折交叉验证的BP神经网络回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据，使用换自己数据集。很方便，初学者容易上手。当然，BP神经网络也有一些不足之处，比如容易陷入局部最优，训练

本系统以“零源码泄露”级功能描述，完整呈现了从图像采集 → 三维重建 → 轨迹拟合 → 机器人运动的全链路技术方案。通过模块化、插件化的设计，可快速迁移至搭接、角接、环缝等多种焊接场景，为后续深度学习缺陷检测、多道焊规划、数字孪生等高级功能提供稳定的数据与通信底座。

HHO哈里斯鹰算法算法优化KELM核极限学习机（HHO-KELM）回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。在电力行业，对电厂运行数据进行精准预测至关重要。今天咱们聊聊用HHO（哈里斯鹰算法）优化KELM（核极限学习机）来做回归预测，还会分享MATLAB代码，