微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。已实现论文复现，不加热效应的原始LLE方程也有。在光学领域，微环谐振腔的光学频率梳研究一直是个热门方向。今天就来聊聊基于Matlab对微腔光频梳进行仿真的那些事儿。

工业机器人图纸及BOM表市场上主流的六自由度图纸，SCARA图纸，四轴冲压机械手图纸，五轴注塑机机械手图纸，一共4套完整图纸，图纸都是总装图和BOM表，图纸为成熟方案，可以直接按图纸加工，组装。有完整BOM，按BOM表配件即可现成图纸，省去开发周期，少走弯路单买一套图纸在工业自动化飞速发展的当下，拥有一套精准且成熟的工业机器人图纸及BOM（物料清单）表，就如同掌握了开启高效生产大门的钥匙。

这次分享的案例堪称PLC界的满汉全席——从ST编程到机器人联机，从双屏配方向到EPLAN图纸，完整展示了一套高端设备的控制逻辑。三菱R系列ST、RD77MS定位以及三菱触摸屏配方功能，此案例还提供两个触摸屏实现异地操作，使操作更加方便快捷。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机器人作为远程设备站，实现跟机器人的快速通信。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机

资源消耗方面，LUT用了23k，FF用了15k，Block RAM吃了36%。Vivado报告显示这个乘法器吃掉了我板子上18%的DSP资源，要是用纯组合逻辑实现，时序立马崩给你看。这项目最大的收获是：流水线就像高速公路，数据冲突好比连环追尾，前推和暂停机制就是交警和拖车。当发生分支跳转时，必须立即清空流水线第一级，否则下条指令会错误执行。这段前推逻辑处理的是当后续指令要读取的寄存器被前面指令修改

永磁同步电机具有功率密度高、过载能力强、效率高、结构简单、体积小等优点，在工业机器人领域被广泛应用，随着工业自动化的加速发展，工业机器人行业发展迅猛，对机器人用永磁同步电机的要求越来越高，永磁同步电机的过载能力和转矩脉动对工业机器人工作性能有着很大的影响。最后，讨论了一种谐波注入永磁体形状优化方法抑制表贴式永磁同步电机转矩脉动，对永磁体轴向截面进行正弦整形的同时加入三次谐波整形，并推导出正弦波和三