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用粒子群PSO优化KELM:多维输入单维输出数据处理探秘

KELM是一种单隐层前馈神经网络,它的训练速度很快。简单来说,对于一个具有$N$个样本的训练集 $\{(xi,ti)\}i\in R^n$ 是输入向量,$t_i\in R$ 是对应的输出值(这就是我们说的多维输入单维输出)。KELM的模型可以表示为:\[ \sumi g(ai,xi + bi) = o其中 $L$ 是隐含层节点数,$g(\cdot)$ 是激活函数,$ai$ 是输入权值,$bi$ 是

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#华为云
探索Comsol相场锂枝晶:从理论到模拟实践

comsol相场锂枝晶在锂电池研究领域,锂枝晶的生长一直是个令人头疼但又至关重要的问题。它不仅影响电池的性能,严重时还可能刺穿隔膜,引发短路甚至安全事故。而相场方法在研究锂枝晶生长方面有着独特的优势,Comsol作为一款强大的多物理场仿真软件,为我们借助相场方法深入探究锂枝晶提供了有力工具。

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当1500PLC遇上新能源产线:一场工业自动化的硬核狂欢

西门子1500PLC大型项目程序 ,气缸,通讯,机械手,模拟量等,各种FB块,可用来参考和学习软件博图,威纶通触摸屏,网络结构可参考图一,PTO控制20多个轴,100多个气缸,控制2台机器人。5台PLC智能IO通讯,ModbusRTU通讯轮询,完整威纶通触摸屏程序,5台西门子1200PLC+一台1500PLC,是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手,另外附带威纶通触摸屏程序。

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#.netcore
Qt5 C++ 多线程工业气体标定实战

Qt5 C++ 多线程工业气体标定1)使用OPC 封装COM2)C++调用OPC;3)使用经典界面;4)使用QT专业皮肤编程qss;5)C++链接PLC读写数据;6)KEPSVR服务器;参数如下:1)编程语言:C++ (11或以上);2)编程环境:QT5.14;3)编程工具1:qss;4)编译器:msvc;(没有就完整安装2019,一定要选msvc,或安装 WIN10 SDK)5)数据库:acce

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【蚁群算法】/改进蚁群算法/Dijkstra算法/遗传算法/人工势场法实现二维/三维空间路径规划

本二维路径规划系统融合Dijkstra算法与蚁群算法的优势,构建了一套高效、精准的路径规划解决方案。系统以200km×200km的二维空间为规划场景,通过预设障碍物、节点与链路信息,实现从起点到终点的最优路径搜索。整体流程分为路径初始化(Dijkstra算法)与路径优化(蚁群算法)两大阶段,既保证了初始路径的全局有效性,又通过智能迭代优化提升了路径的最优性,适用于机器人导航、无人机航线规划等场景。

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#外观模式
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序,直接运行即可。 数据exc...

使用 best_net.mat 中的 IW、LW、b 数组,按层重构为 PyTorch 的 Linear + Tanh 即可,附赠脚本 mat2pytorch.py 在 doc/。├─ selectBestHidden.m// 节点寻优子函数,支持 grid / cv 双策略。├─ 数据.xlsx// 示例数据,A:B 输入,C 输出,2000 行。├─ main.m// 主入口,参数区集中在前

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#中间件
库卡外部启动原创程序:S7 - 1200 与库卡机器人的协作之旅

库卡外部启动原创程序西门子s7-1200/1500 KUKA机器人外部启动功能块,产线已实践使用。程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例,实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开在自动化产线的搭建中,实现设备之间高效、稳定的通讯与协同工作是关键。今天就来聊聊西门子 S7 - 1200/1500 与库卡机器人外部启动功能块,这可

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#gitea
西门子PLC1500与Fanuc机器人焊装项目全解析

整个西门子PLC1500与Fanuc机器人焊装项目,是一个集多种先进技术于一体的复杂工程。无论是编程技巧如SCL算法、堆栈运用,还是不同设备间的通讯实现,都有很多值得学习和借鉴的地方。而且这个项目的程序经典,结构清晰,对于想通过实际项目积累经验的朋友来说,是个绝佳的学习素材。不过要注意,项目程序需要15.1版本以上才能打开哦。希望大家能从这个项目分享中获得启发,在自己的自动化项目中创造更多可能。

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#人工智能
基于MATLAB与Simulink的汽车制动力分配仿真探索

基于MATLAB,simulink的汽车制动力分配仿真/模型制动力分配,制动能量回收在汽车工程领域,制动力分配和制动能量回收是至关重要的研究方向。借助MATLAB和Simulink这两个强大工具,我们能够构建精准的模型来进行相关仿真,深入理解并优化汽车制动系统的性能。

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#webstorm
FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序大揭秘

FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序】使用简单的梯形图编写,逻辑清晰,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人,是仿真软件的一个部件,通过简单的IO控制,机器人执行固定的动作。软件环境:1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)内容清单:1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图

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#数字雕刻
到底了