本文介绍了一种可打印可重穿戴的软人机接口，由八通道表面肌电电子皮肤和多模态软体机器人组成。电子皮肤采集手势信号并提供电刺激反馈，机器人感知压力、温度、热导率和电导率。通过线性映射网络、Inception Time Model和迁移学习，系统在0.1 s延迟下实现98.33%的手势识别准确率；在截肢受试者中，20次和5次重复动作的准确率分别为94.36%和89.82%。接口还可识别多种材料并完成抓取

模型越来越强，企业 AI 为什么仍然难以规模化？一篇最新预印本给出的答案是：问题不在模型，而在缺少统一的运行骨架。循环、记忆、文件、工具、技能，再加上身份权限和审计机制——Harness 可能正在成为知识工作的下一层基础设施。

AI Agent 为什么做得越多，反而越容易忘记目标？这篇 ICML 2026 论文提出 Context Folding：像整理项目一样，把搜索和编码拆进临时分支，完成后只保留关键结论。论文在 Deep Research 与 SWE-Bench 上展示了超过 90% 的主上下文压缩，并取得优于同基座长上下文 ReAct 的结果。本文带你读懂方法、实验、局限与最小 Python 实现。

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