本篇目标：在 ROS2 中创建一个 Python 功能包，用 Qt 做图形界面，并通过订阅 ROS2 Topic 实时更新界面文字。

推荐使用 Ubuntu 22.04 搭配 ROS2 Humble。Humble 是 Ubuntu 22.04 对应的 ROS2 LTS 版本，资料多、插件丰富、稳定性适合入门和项目练习。可以使用鱼香 ROS 的一键安装脚本：这类脚本通常会完成换源、添加 ROS2 软件源、安装 ROS2 基础组件等步骤。国内网络环境下，换成清华、华为等镜像源可以明显减少下载失败和超时。如果能正常输出版本信息，说明命

本文档适用于在一台**全新的 Windows 电脑**上，使用 `uv` 快速配置 Python 3.10 开发环境，并安装 OpenCV 库。同时包含关于 `uv` 的进阶说明。

在机器人开发中，仿真是一项至关重要的技术。它允许我们在没有实体硬件的情况下，验证算法逻辑、调试传感器数据。本篇将带你走进 ROS2 机器人仿真的世界，从零开始构建你的第一个机器人模型。机器人仿真系统通常由以下几个核心层次组成：常用仿真平台：Gazebo：ROS 社区最主流的物理仿真引擎，支持复杂的物理碰撞和动力学。Webots：商业级开源仿真软件，性能优异，界面友好。Ignition (Gazeb

本文档适用于在一台**全新的 Windows 电脑**上，使用 `uv` 快速配置 Python 3.10 开发环境，并安装 OpenCV 库。同时包含关于 `uv` 的进阶说明。