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STM32F407 从零上路 ④：外部中断与按键消抖
按键内部是金属弹片，按下时不是一下子稳定接触，而是会在几毫秒内反复弹跳：电平： ████▁▁▁▁▁███▁▁▁████▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁████████↑ 弹跳区（5~20ms）按下释放每次弹跳都会产生一次边沿跳变，所以中断被触发了多次。EXTI让 STM32 对外部事件做出实时响应按键抖动是机械器件的物理特性，必须消抖消抖方案：延时法简单粗暴，定时器状态机法更优雅NVIC 优先级：合理安排
STM32F407 从零上路 ③：定时器入门——从延时到 PWM 呼吸灯
PWM（脉冲宽度调制）：快速切换高低电平，通过改变占空比（高电平时间占比）模拟出不同的"电压"。占空比 0%：━━━━━━━━━━━━━━ 一直低（灭）占空比 25%：▇▇▇▇▂▂▂▂▂▂▂▂ 大部分时间低（微亮）占空比 50%：▇▇▇▇▇▇▂▂▂▂▂▂ 一半时间高（半亮）占空比 75%：▇▇▇▇▇▇▇▇▇▇▂▂ 大部分时间高（很亮）占空比 100%：▇▇▇▇▇▇▇▇▇▇▇▇ 一直高（最亮）人眼有
STM32F407 从零上路 ②：串口通信（UART）与 printf 重定向
STM32F407 从零上路
STM32的8种GPIO模式分别是什么？
stm32的基础知识内容
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