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自动驾驶算法———车道检测(一)
在本章中,我将指导您构建一个简单但有效的车道检测管道,并将其应用于Carla 模拟器中捕获的图像。管道将图像作为输入,并产生车道边界的数学模型作为输出。图像由行车记录仪(固定在车辆挡风玻璃后面的摄像头)捕获。车道边界模型是一个多项式在这里,x𝑥和𝑦y以米为单位。它们在道路上定义了一个坐标系,如图1所示。管道由两个步骤组成使用神经网络,检测图像中车道边界的像素将车道边界像素与道路上的点关联起来,
![文章图片](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1da5bdf08c144ebfb81bbd1fbb557a2f.png)
自动驾驶算法———车道检测(一)
在本章中,我将指导您构建一个简单但有效的车道检测管道,并将其应用于Carla 模拟器中捕获的图像。管道将图像作为输入,并产生车道边界的数学模型作为输出。图像由行车记录仪(固定在车辆挡风玻璃后面的摄像头)捕获。车道边界模型是一个多项式在这里,x𝑥和𝑦y以米为单位。它们在道路上定义了一个坐标系,如图1所示。管道由两个步骤组成使用神经网络,检测图像中车道边界的像素将车道边界像素与道路上的点关联起来,
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到底了