在本章中，我将指导您构建一个简单但有效的车道检测管道，并将其应用于Carla 模拟器中捕获的图像。管道将图像作为输入，并产生车道边界的数学模型作为输出。图像由行车记录仪（固定在车辆挡风玻璃后面的摄像头）捕获。车道边界模型是一个多项式在这里，x𝑥和𝑦y以米为单位。它们在道路上定义了一个坐标系，如图1所示。管道由两个步骤组成使用神经网络，检测图像中车道边界的像素将车道边界像素与道路上的点关联起来，

在本章中，我将指导您构建一个简单但有效的车道检测管道，并将其应用于Carla 模拟器中捕获的图像。管道将图像作为输入，并产生车道边界的数学模型作为输出。图像由行车记录仪（固定在车辆挡风玻璃后面的摄像头）捕获。车道边界模型是一个多项式在这里，x𝑥和𝑦y以米为单位。它们在道路上定义了一个坐标系，如图1所示。管道由两个步骤组成使用神经网络，检测图像中车道边界的像素将车道边界像素与道路上的点关联起来，