本文介绍了一个基于STM32的异常检测振动控制系统，通过MPU6050传感器采集加速度数据，利用NanoEdge AI进行异常检测，并通过TB6612电机驱动实现振动控制。系统硬件连接包括STM32与MPU6050的I2C通信、电机驱动电路等核心模块。软件架构采用模块化设计，包含传感器驱动、电机控制和AI异常检测等功能。项目提供了完整的初始化、学习阶段和实时检测流程，并配套开发了上位机程序用于数据

反正就是觉得挺坑的，麻烦事又来一大推。后面，还需要在树莓派上面测试轻量化模型，不知道树莓派坑不坑。