其分辨率指屏幕像素数量，如 1080P 对应 1920*1080 个像素点，像素点由 R（红）、G（绿）、B（蓝）三原色组成。以分辨率 1024*600 的 LCD 为例，存在 HBP（行同步信号后肩）、HFP（行同步信号前肩）、VBP（帧同步信号后肩）、VFP（帧同步信号前肩）这些时间参数，它们源于 CRT 显示器电子枪的反应延时，在 LCD 中则是为了给屏幕内部 IC 反应时间，锁定有效像素数

的串行通信总线，广泛应用于 EEPROM、FLASH、实时时钟、AD 转换器、数字信号处理器与解码器等设备间的通信，仅需占用芯片四根管脚（四线制）。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种。I.MX6ULL 自带的 SPI 外设称为。：SPI 通信时，主机与从机必须工作在。，否则会因采样时机不匹配导致数据错误。决定数据在 SCLK 的。ADXL345 采

I²C 协议通过特定的电平变化定义通信的关键节点，其中 START（起始）和 STOP（停止）信号是划分通信周期的核心标识，而数据有效性则决定了信号的可采样时机。信号类型定义与实现方式作用START（起始）SCL 保持高电平时，SDA 由高电平跳变为低电平告知总线上所有设备：通信即将开始STOP（停止）SCL 保持高电平时，SDA 由低电平跳变为高电平告知总线上所有设备：通信已结束，释放总线数据有

是MCU/MPU上的“通用引脚接口”，是一组可灵活配置的“多功能引脚”，能通过软件配置为输入、输出或复用功能，实现与外部设备的“简单交互”。// reg寄存器从第2位开始，连续4位清零（0x0F为4位1）#define P2 *((unsigned char *)(0xA0))// 地址0xA0强转为指针。将 CPU、内存、I/O 接口等集成在单一芯片上的微型计算机系统，侧重于对外设的控制而非高效

树（Tree）是由 n（n ≥ 0）个节点组成的有限集合，当 n = 0 时称为空树。非空树中：有且仅有一个根节点（Root）；其余节点可以划分为若干个。

是MCU/MPU上的“通用引脚接口”，是一组可灵活配置的“多功能引脚”，能通过软件配置为输入、输出或复用功能，实现与外部设备的“简单交互”。// reg寄存器从第2位开始，连续4位清零（0x0F为4位1）#define P2 *((unsigned char *)(0xA0))// 地址0xA0强转为指针。将 CPU、内存、I/O 接口等集成在单一芯片上的微型计算机系统，侧重于对外设的控制而非高效

define 标识符 替换内容注意：宏是纯文本替换，不参与计算，末尾不能加分号，否则会一并被替换，引发语法错误。eg: 加上括号保证优先级#define 宏名(形参表) 宏内容(a) : (b))括号加得越多越安全，避免运算符优先级造成错误。宏展开是直接替换文本，不需要保护现场，所以执行效率高但代码体积变大。