GymWrapper继承了两个基类：：这是 RoboSuite 环境的包装类，提供了包装功能。：这是 Gym 环境的基类，定义了与环境交互的核心接口。

是一种在训练（尤其是在输出类别很多时）中，用来的方法。

创建和存储数据集：使用方法。读取数据：通过键（如字典）访问数据集。查看文件结构：使用keys()查看文件的顶层结构。压缩存储：通过和参数进行数据压缩。层次结构：通过组组织数据，可以创建嵌套的组。h5py是一个功能强大的工具，适用于处理大规模数据集，尤其是在机器学习和科学计算中。