具体功能：根据使STM32单片机的外部按钮控制测量电路的选择，测量电阻Rx和电容Cx时，选用RC振荡电路，通过NE555定时器产生对应的频率；当测量电感Lx时，待测电感Lx通过NE555定时器连接到电容的三点振荡电路，导出频率FL，然后STM32对这些频率进行计数和定时，然后再进行内部计算分析，使电阻电容电感的测量转化为频率的测量，然后由微控制器STM32处理测量结果并将其发送到 LCD1602液

具体功能：1.UBLOX-NEO-6M GPS模块采集信息；2.LED作指示灯；3.LCD12864显示数据信息，时间、经纬度、方向速度、海拔；

具体功能：基于语音识别的智能LED柔光台灯设计，主要包括语音识别模块应用，PWM波控制LED柔光灯的亮度，0.96寸OLED屏幕显示当前LED柔光台灯的工作状态，软件硬件的联合调试。各模块实现功能如下：1.语音识别部分：采用市面上流行的基于LD3320语音识别模块，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块使其满足台灯所需要的特定词汇。词汇包括：唤醒词、开灯、关灯、亮一点、变暗等。采用主控芯

具体功能：蓝牙模块接收蓝牙设备发送的音频信号，由PAM8403 进行信号放大，STM32F103C8T6 通过串口通信得至语音识别模块发送的字符串，判断识别到的内容并对蓝牙模块进行控制上下曲，音量控制和暂停播放控制。具体要求如下：1.语音识别：采用基于自动语音识别技术的LD3320语音识别方案，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。通过主控芯片STM32F103C8T6与语音识别模块LD-V7进

具体功能：1.DHT11检测温湿度值；2.LCD1602实时显示温湿度值及温湿度的上限值；3.温度或湿度超过设定对应上限值，声光报警；4.按键可以设置温湿度上限值；

具体功能：可以实现进入页面的设定自定义DIY；可以自由的添加需要识别的人脸；人脸靠近，按下识别按键可以实现人脸识别。如果在系统库中会提示是那个人，如果不在会提示不在库中。

具体功能：蓝牙模块接收蓝牙设备发送的音频信号，由PAM8403 进行信号放大，STM32F103C8T6 通过串口通信得至语音识别模块发送的字符串，判断识别到的内容并对蓝牙模块进行控制上下曲，音量控制和暂停播放控制。

具体功能：1.L298N驱动电机，机器人行走；2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；

具体功能：1.DS18B20温度传感器测温，74HC573驱动数码管显示温度和风扇的档位；2.使用PWM调速：当温度低于下限时，风扇不转动，当温度处于上、下限之间时1档转动（75%的转速），当温度超过上限时，2档全速转动;3.三个按键可以设置温度上下限；4.温度测量范围：0-99度；

具体功能：基于语音识别的智能LED柔光台灯设计，主要包括语音识别模块应用，PWM波控制LED柔光灯的亮度，0.96寸OLED屏幕显示当前LED柔光台灯的工作状态，软件硬件的联合调试。各模块实现功能如下：1.语音识别部分：采用市面上流行的基于LD3320语音识别模块，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块使其满足台灯所需要的特定词汇。词汇包括：唤醒词、开灯、关灯、亮一点、变暗等。采用主控芯