具体功能：1.L298N驱动电机，机器人行走；2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；