我们写下的 C 代码为什么能够变成可执行文件？可执行文件又是怎样进入内存并被 CPU 执行的？这一章尝试把整条路径串起来。C 源文件（.c） → 预处理文件（.i） → 汇编文件（.s） → 目标文件（.o）→ 链接生成 ELF → 安装或烧写 → 装载与初始化 → CPU 执行本文同时讨论 Linux 等操作系统环境和嵌入式裸机环境。两者前半段的编译、汇编和链接过程相似，但“安装”和“运行”的方

这个项目覆盖了 STM32 HAL、GPIO、定时器 PWM、TIM 编码器模式、DHT11 单总线时序、OLED 显示、FreeRTOS 任务、队列、互斥量和软件时钟等知识点。其中最重要的不是某一个外设怎么驱动，而是理解了：外设只是能力，真正决定项目质量的是任务如何拆、状态如何管、事件如何流动。

先展示最后的效果，我选定了红黄绿，三种颜色，用来模拟红绿灯，为下一个实验做一些铺垫，这些代码都是经过多次调试以后的，但是我无法保证是最优的，所以，一定要多多调试。