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Linux搜索---whereis

```whereis```是 Linux 系统里用于查找文件位置的命令,能快速定位特定文件所在之处,主要针对二进制文件(bin)、源代码文件(src)以及帮助文档(man)。

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#linux#运维#服务器
python实现微信自动发送

一个简单的微信自动发送消息的python程序,对python的pyautogui模块的应用,想要实现更复杂的操作可以改基础为框架扩展实现目标操作。

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#python#开发语言
嵌入式---陀螺仪

定义陀螺仪是一种能够测量物体角速度(绕轴旋转的角速率)或角位移的惯性传感器,基于角动量守恒或科里奥利效应等物理原理工作。核心作用感知物体在三维空间中的旋转运动(绕X、Y、Z轴的角速度)。为惯性导航、姿态控制、运动检测等提供关键数据。陀螺仪是惯性测量的核心元件,从机械转子到MEMS微振结构,从航空导航到手机体感,其技术演进始终围绕精度、体积、成本三大维度。未来,随着MEMS工艺成熟和智能算法进步,陀

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#嵌入式硬件
CUDA概览

从深度学习的爆发式增长到 HPC 的持续突破,CUDA 始终是连接算法创新与硬件性能的桥梁。尽管面临跨平台框架的竞争,其在 NVIDIA GPU 生态中的核心地位短期内难以撼动,是开发者掌握 GPU 编程的必备技能。,旨在通过 GPU 的大规模并行计算能力加速科学计算、数据处理、人工智能等领域的计算任务。它打破了 GPU 仅用于图形渲染的局限,使其成为通用计算(GPGPU,通用目的 GPU 计算)

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#人工智能
计算机视觉---YOLOv6

YOLOv6是美团团队开发的工业级实时目标检测模型,在精度和速度上优于YOLOv5。其核心改进包括:1)主干网络采用RepVGG重参数化技术,训练时多分支、推理时单路3x3卷积,提升20%速度;2)颈部使用RepPAFPN进行高效特征融合;3)检测头采用无锚框设计,输出维度减少60%;4)损失函数引入VarifocalLoss和DIoU Loss优化分类与回归。此外,YOLOv6支持TensorR

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#计算机视觉#人工智能
NVIDIA显卡

NVIDIA通过架构代差(如Blackwell的Transformer引擎)、生态壁垒全栈能力(硬件+软件+认证)构建了难以撼动的市场地位。从游戏到AI、从桌面到数据中心,其产品矩阵覆盖95%以上的计算场景,而持续的技术迭代(如DLSS 3.5、量子计算)将进一步巩固其领导地位。对于用户而言,选择NVIDIA显卡不仅是选择硬件,更是选择一个不断进化的技术生态系统。

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计算机系统---UEFI(统一可扩展固件接口)

是替代传统BIOS的新一代固件接口标准,由UEFI论坛(前身是Intel的EFI论坛)制定,旨在解决BIOS在现代硬件和操作系统下的局限性。

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机器人传感器系统---时间戳对齐

时间戳对齐是机器人系统的“神经系统”,其重要性贯穿感知、控制、决策全流程。从硬件同步的底层设计到软件算法的上层融合,需综合考虑传感器特性、系统架构和应用场景,通过标定、校准、插值等技术手段实现高精度同步。忽视时间对齐可能导致系统性能断崖式下降,而成熟的同步方案(如ROS的时间同步工具链)能显著提升多传感器融合的可靠性。在实际工程中,建议优先采用硬件触发同步(若条件允许),并结合在线校准算法动态补偿

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#机器人
计算机系统---性能指标(1)CPU与GPU

CPU性能是架构设计、核心数、频率、缓存、指令集、功耗等多维度的综合体现,需结合具体应用场景选择。未来趋势将围绕异构计算(大小核)、3D集成、低功耗优化和开源架构展开,同时兼顾性能与能效比的平衡。

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