在运行过程中，网关以EtherCAT主站模式实时管控变桨子系统与振动监测系统，精准转发主控系统下发的变桨指令：当风速发生变化时，PLC下发桨叶角度调节指令，通过PROFINET总线传输至网关，网关快速转换为EtherCAT指令，经Wago耦合器下发至变桨伺服，伺服电机驱动桨叶调节至合适角度，整个指令传输延迟控制在50ms以内，确保发电效率与机组安全；选用稳联技术工业型网关，防护等级IP20，配套防

从站输出到主站（Robot 输出，PLC 读取）的数据区称“Input Data”或“Slave Input Data”（机器人对 PLC 的输入数据）。- 从站输入到主站（PLC 输出，机器人读取）的数据区称“Output Data”或“Slave Output Data”（PLC 向机器人的输出数据）。- 配置数据映射：将 PLC 的输出数据区映射到机器人“输出数据”区，将机器人“输入数据”区