共享内存是UNIX系统中最高效的进程间通信方式，通过SystemV接口实现。其操作流程包括申请、映射、读写、撤销映射和删除对象。相比管道，共享内存具有双方读写权限、无阻塞等特点，但需要配合信号/信号量实现同步。关键函数包括ftok()生成键值、shmget()申请内存、shmat()映射内存等。示例代码展示了完整的共享内存使用流程，包括读写字符串和进程ID。系统提供ipcs/ipcrm等命令管理共

摘要：本文详细介绍了基于IMX6ULL-Mini开发板的ARM嵌入式开发学习笔记。内容包括开发板硬件组成（核心板与底板）、开发环境搭建（交叉编译工具链安装）、ARM架构基础理论（工作模式与寄存器）、外设控制原理（GPIO与IOMUXC）以及完整开发流程。重点讲解了引脚复用概念、寄存器操作方法和调试理论，通过类比方式帮助理解专业术语。文中提供了从代码编写到烧录运行的全流程指导，并附有重要概念对照表，

《ARM Cortex-A裸机开发深度解析》摘要：本文系统讲解了ARM Cortex-A架构裸机开发的核心要点。首先剖析了ARM架构的分层结构，指出裸机开发直接操作SoC硬件（CPU核心+外设模块）的本质，对比了CPU、MCU、MPU和SoC的特性差异。重点阐述了RISC架构的三大优势：固定指令长度、加载/存储架构和丰富寄存器资源。详细解析了ARM寄存器系统（通用寄存器r0-r15和状态寄存器CP

HC-SR04超声波测距传感器是一款低成本、易用的距离测量模块，工作电压5V，测量范围2-400cm，精度3mm。模块包含超声波发射器和接收器，通过Trig引脚触发10μs脉冲后，测量Echo引脚高电平持续时间来计算距离（距离=时间×0.034/2 cm）。使用时需注意电源稳定、测量间隔≥60ms、避免过近测量和环境干扰。典型应用包括避障机器人、液位检测等，可通过温度补偿和滤波算法提高精度。支持A

本文介绍了Linux系统的核心概念和基本操作。主要内容包括：1) Linux作为开源操作系统的基本特性；2) 用户权限管理和终端操作技巧；3) 文件目录操作命令；4) Vim编辑器的使用方法和高效编辑技巧；5) GCC编译流程；6) 重要系统目录结构。全文重点讲解了Linux系统的命令行操作和开发环境配置，涵盖了从基础入门到编程开发的关键知识点，为Linux学习者提供了实用的操作指南和快速上手的技

本文详细解析了一个基于Linux的音乐播放器项目。项目采用C语言开发，主要包含三个文件：main.c(主程序)、func.c(功能实现)和func.h(头文件)。系统通过命名管道(FIFO)与mplayer进程通信实现播放控制，支持歌曲列表显示、播放/暂停、停止、切换歌曲等基本功能。文章详细分析了项目架构、关键代码实现、进程间通信机制(SIGPIPE信号处理)以及调试技巧，并提供了扩展功能(如播放

本文摘要：进程是操作系统资源分配和调度的基本单位，包含PCB控制块、内存分布和多种状态。进程与程序的区别在于动态执行与静态代码。Linux进程管理涉及fork创建、exec执行新程序、wait回收资源等系统调用，需注意僵尸/孤儿进程问题。关键命令包括ps、top、kill等，编程中要正确处理进程间关系和资源回收。典型应用包括父子进程协作、文件通信等并发场景，核心在于理解进程生命周期和并发控制机制。

本文整理了Linux进程控制相关函数，包括进程回收(wait/waitpid)、exec函数族、system调用等。重点介绍了waitpid的非阻塞回收实现方式（循环检查或SIGCHLD信号处理），详细对比了exec函数族各成员的使用场景和参数传递方式。文章还包含工作目录操作函数(getcwd/chdir)和综合示例minishell的实现，最后总结了关键知识点：wait与waitpid的区别、e

本文总结了Linux进程管理的核心知识点：1.父子进程关系采用写时复制技术优化内存使用；2.进程终止的8种情况（正常/异常终止）；3.僵尸进程（需主动回收）和孤儿进程（自动接管）的区别；4.exit()与_exit()函数的关键差异；5.wait()函数回收子进程状态的机制及检查宏使用；6.进程空间回收的重要性及策略。重点强调正确处理僵尸进程的必要性，避免系统资源泄漏。