控制时间”和“测量时间”。比如：每隔 1秒 闪烁一次 LED（定时中断）。比如：控制电机转速或 LED 亮度（PWM 输出）。比如：测量超声波模块的高电平时间算出距离（输入捕获）。这些功能的背后，都是同一个外设在工作——定时器 (TIM)。本文将带你从最底层的计数原理出发，通过 CubeMX 配置和 HAL 库代码，彻底搞懂PWM 输出和输入捕获。想象一个拿着秒表的计数员。他的工作就是看着秒表，每

本文以STM32F103C8T6为例，详细讲解ADC(模数转换器)的应用开发。首先介绍12位SARADC的工作原理和关键参数，重点说明时钟分频(不超过14MHz)和采样时间设置等注意事项。随后通过两个实战案例：单通道轮询采集电位器电压和多通道DMA采集(含内部温度传感器)，对比不同采集模式的优缺点。文中提供了完整的CubeMX配置步骤和代码实现，并给出电压换算公式和常见问题解决方案。最后强调DMA

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本文介绍如何配置VS Code的Copilot技能提示词：1）在C盘用户目录下创建.copilopt文件夹，并按照指定格式在skills.md中添加提示词；2）在VS Code设置中搜索"skills"并添加绝对路径；3）重启VS Code后即可使用。配置完成后，用户可以通过对话框输入"最后大功告成！！！"来确认设置成功。该流程简单明了，帮助用户快速完成Co

摘要：本文系统讲解了同步与异步编程的核心概念。同步模式任务依次执行，代码简单但效率低；异步模式通过回调/Promise/async-await等机制实现并发，特别适合I/O密集型场景。文章详细对比了两种模式的执行流程、实现方式（包括JavaScript回调地狱解决方案和Python协程），并剖析了底层事件循环机制。同时指出了异步编程的常见误区，强调异步并非万能，其核心价值在于I/O等待时释放CPU

本文介绍了如何利用STM32定时器实现微秒级延时(delay_us)来驱动DHT11温湿度传感器。通过CubeMX配置定时器、串口和GPIO引脚，详细讲解了单总线通信协议、时序控制等核心内容。重点包括：1) 使用定时器实现精确的微秒延时；2) GPIO输入输出模式的动态切换；3) DHT11数据读取逻辑的实现；4) 串口打印调试技巧。文章还总结了常见问题解决方案，如printf无法输出、数据读取错

在嵌入式开发中，定时器（Timer）的重要性仅次于GPIO。无论是简单的LED闪烁、精确的时间控制、PWM电机驱动，还是复杂的输入捕获，都离不开定时器。很多初学者（包括曾经的我）在配置定时器时，往往对PSCARR为什么要减1？时钟源到底是多少？本文将以STM32F1/F4系列为例，从硬件原理到CubeMX配置，再到代码实战，带你彻底搞懂STM32定时器。STM32的定时器配置看似参数多，其实核心就

首先在开始之前，你需要打开远程服务器的ssh端口和关闭防火墙（下面是本地虚拟机和远程服务器开启方法）（在阿里云平台和其他云平台的买的或者体验的服务器ssh服务已经打开，只需要开启一下22端口）5.之后你就可以进入到文件夹中，选择文件夹（此时的文件夹是你的远程服务器文件夹）2.第二步，在vscode安装插件，搜索ssh，安装第一个remote-ssh。在连接之前，需要（重置密码，连接时输入的密码就是

打开运行：win+r，输入regedit回车，即打开注册表编辑器，然后搜索夸克网盘，搜索到一个就删除掉一个，直到完全删除完为止就能够搞定。如果你还搞不定，就给我留言。前些天下载的wps突然不想用了，卸载之后，发现，在文件打开方式里面还有。wps相关的文字出现，对于这种情况，我们可以：----在查找中输入相关的删除不掉的文件就行，右键删除就行。还有其他相关的一些问题，和这个方法差不多。