ts+webpack

在写项目的时候，发现在swiper页面中加入写好的组件后，可能只显示轮播图，也就是大概150px的高度，这是因为swiper默认高度为150px，我上网查询几种方法，发现最好的还根据盒子高度动态绑定高度这一种兼容性最好。会在页面加载完成后被调用，确保所有的 DOM 元素都已渲染，可以进行相关的 DOM 操作。api获取到dom的属性值，注意细节就是在页面渲染以后在进行拉取，否则可能为空。这个函数是

destr和deep-pick-omit，导致我一直报错。进行持久化配置，使用小程序uni兼容。在实例导出文件index.ts中。持久化插件，因为它缺少两个依赖项。

<think>我们需要根据用户要求，生成一篇≤150字的文章摘要。用户提供了很长的教程内容（但似乎被截断？），要求“根据以下内容，生成≤150字的文章摘要”。我们要从提供的文本中提取核心内容，生成简短摘要。 注意：用户提供的内容是完整的教程目录和部分章节，虽然最后被截断，但已经足够概括。所以摘要应反映教程的主题、内容、方法等。 原文是关于STM32F103 A/B双分区OTA，从零复现到使用上位机

不是绝对的，在我们的场景中，每个mpu6050的环境以及温度补偿都不一样，所以会有偏差，但是算法没有好坏，只有适合。还有参数的调节好坏特性一阶互补二阶互补卡尔曼DMP复杂度⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐（硬件自动）CPU 占用极低低中等几乎为零调参难度只需调 α调 K1, K2调 Q, R无需调参抗震动一般较好最优好长期漂移小更小最小无适用场景入门学习平衡车无人机/机器人快速出成品。

本文介绍了如何利用ESP-01S Wi-Fi模块实现远程设备控制。通过分析ESP-01S的三种工作模式，详细讲解了MQTT协议的上云原理和发布/订阅机制。文章重点阐述了硬件连接注意事项，包括3.3V供电要求，并提供了巴法云平台的注册配置指南。核心部分展示了AT指令初始化流程和STM32代码实现，包括Wi-Fi连接、MQTT订阅和中断处理逻辑。最终实现通过手机APP或语音助手远程控制LED灯开关的功

控制时间”和“测量时间”。比如：每隔 1秒 闪烁一次 LED（定时中断）。比如：控制电机转速或 LED 亮度（PWM 输出）。比如：测量超声波模块的高电平时间算出距离（输入捕获）。这些功能的背后，都是同一个外设在工作——定时器 (TIM)。本文将带你从最底层的计数原理出发，通过 CubeMX 配置和 HAL 库代码，彻底搞懂PWM 输出和输入捕获。想象一个拿着秒表的计数员。他的工作就是看着秒表，每

本文以STM32F103C8T6为例，详细讲解ADC(模数转换器)的应用开发。首先介绍12位SARADC的工作原理和关键参数，重点说明时钟分频(不超过14MHz)和采样时间设置等注意事项。随后通过两个实战案例：单通道轮询采集电位器电压和多通道DMA采集(含内部温度传感器)，对比不同采集模式的优缺点。文中提供了完整的CubeMX配置步骤和代码实现，并给出电压换算公式和常见问题解决方案。最后强调DMA

本文详细介绍了如何通过STM32CubeMX和HAL库实现HC-05蓝牙模块与手机的通信控制。首先解析了HC-05的串口透传原理和工作模式，然后逐步演示了使用AT指令配置模块参数的过程，包括修改蓝牙名称、配对密码和通信波特率。接着详细说明了STM32硬件连接和CubeMX配置步骤，重点讲解了串口中断接收的实现方法。最后通过手机蓝牙APP发送"1"和"0"字符

文章摘要： 本文介绍了嵌入式开发中的三大核心工具链：GCC（GNU编译器套件，支持多语言编译）、CMake（跨平台构建工具，生成编译规则）和GDB（GNU调试器，支持本地与嵌入式调试）。重点解析了它们在STM32开发中的作用：GCC将代码转为二进制；CMake通过CMakeLists.txt管理项目；GDB结合OpenOCD实现硬件调试（如断点、变量查看）。最后提供了CLion的配置指南，包括安装