需要准备的硬件:芯片ch32v103R8T6，电机驱动板，核心板，两个电机，一个舵机，四个轮子，电磁传感器，干簧管（本文罗列的硬件对型号不做要求）。我们使用的编译软件是MounRiver Studio，使用的库是由逐飞提供的库。本文章主要介绍如何用PID算法和电感使你的小车完成最简单的循迹。本人建议自己画电路板和驱动板，避免出现一些小问题。由于电感的接口不同，可能电感的初始化不同。我们使用干黄管来