开机之后，QEMU 模拟器启动时，每个 CPU 核心都会跳转到 0x80000000所有核心执行相同的启动代码，但通过 mhartid 区分不同的核心。不同的cpu的栈地址也是不同的。不同的cpu会共享内存，但是各自的寄存器在物理上是完全分开的，所以不用担心竞争问题。stack0和mscratch0都在.bss段，操作系统一开始是按照实际的物理地址加载的。这两个数据结构在启动初期都会使用。具体在s

菱形继承问题发生在多重继承中，当一个派生类同时继承两个类的相同基类时，会导致该基类的成员变量和函数被多次继承，形成多余的冗余数据和不必要的复杂性。虚基类是虚继承的基础。当一个类通过虚继承继承另一个类时，继承的那个类就被称为虚基类。它允许通过基类的指针或引用调用派生类中的重写函数，而不管指针或引用的类型是什么。如果基类有纯虚函数，派生类必须提供一个实现，否则派生类也会变成抽象类，不能实例化。虚继承要

if (!在单线程empty()为真 ⇒top()一定有元素、不会 UBtop()和pop()连续执行，中间没有别的线程来插刀所以这是安全的代码。

继承自。重写了what()函数，返回错误信息。const：保证这个函数不会修改对象状态。throw()：老式的异常说明，表示函数不会抛出异常（C++11 之后用noexcept，这里是书上经典写法）。以后当栈为空却调用pop时，就会抛出这个异常。

场景一：互斥锁的嵌套获取导致死锁。解决方法是使用std::lock同时锁定多个互斥量。场景二：在持有锁时调用用户代码可能导致死锁。解决方法是在持有锁时避免调用可能获取其他锁的代码。场景三：固定顺序获取锁不一致导致死锁。解决方法是确保所有线程以相同的顺序获取锁。层次锁。

能用。

它的“时钟”可以理解为紧跟系统总线时钟，一直在工作；你做的只是给它配置“访问时间参数”（Latency）和“预取功能”。是一个定时器，用 SYSCLK（或其分频）作为计时源，经常被 RTOS 用来当“系统滴答”。图上 HSE 块只是“接口 + 控制电路”，真正的振荡元件在芯片外。是“独立的日历/时间计时模块”，通常用低速时钟、可掉电保持。：要在板子上焊“石英石头”（晶振）或有源模块 → 外部时钟。