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想让你的机器人具备语音交互能力？试试 Seeed Studio 的 ReSpeaker 系列。
我会后续出reSpeaker XVF3800与Openclaw联动实现语音输入的教程，完全开发源码。

产品相关源码： Seeed-Projects
reSpeaker XVF3800 是一款基于 XMOS XVF3800 芯片的专业级 4 麦克风圆形阵列麦克风，即使在嘈杂的环境中也能清晰地拾取目标语音。它具备双模式、360° 远场语音拾取（最远 5 米）、自动回声消除 (AEC)、自动增益控制 (AGC)、声源定位 (DoA)、去混响、波束成形和噪声抑制等功能。得益于它的超强拾音降噪能力，小智拥有了更灵动的耳朵。
ReSpeaker 四麦克风阵列 | Seeed Studio购买链接 淘宝天猫均有售

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环境信息

• 操作系统: Linux 5.15.148-tegra (arm64)
• Node.js版本: v22.22.0
• OpenClaw版本: 最新版
• 目标模型: Moonshot (月之暗面)

部署步骤

1. 安装OpenClaw

#安装Node.js
# 使用 nvm 或包管理器：
# 通过 nvm 安装（推荐）
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.4/install.sh | bash
source ~/.bashrc
nvm install 22


# 或通过 apt 安装（Ubuntu/Debian）
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

# 全局安装OpenClaw
npm install -g openclaw
# 或者
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

# 验证安装
openclaw --version

2. 初始化配置

# 初始化OpenClaw配置
openclaw init

# 启动Gateway服务
openclaw gateway start

3. 配置Moonshot模型

3.1 获取API密钥

• 访问 Moonshot官网
• 注册账号并获取API密钥
• 注意区分国内版和国际版
  
  
  

3.2 配置认证信息

创建或编辑认证配置文件：

# 认证配置文件路径
~/.openclaw/openclaw.json

添加Moonshot认证信息：

{
  "moonshot": {
    "apiKey": "your-moonshot-api-key-here"
  }
}

3.3 关键配置修改

重要发现：需要修改OpenClaw配置文件中的baseUrl

配置文件路径：

~/.openclaw/openclaw.json

原始配置（国际版，会导致401错误，对话返回no output）：

{
  "model": {
    "moonshot": {
      "baseUrl": "https://api.moonshot.ai/v1",
      "model": "moonshot-v1-8k"
    }
  }
}

修正后的配置（国内版）：

{
  "model": {
    "moonshot": {
      "baseUrl": "https://api.moonshot.cn/v1",
      "model": "moonshot-v1-8k"
      "apiKey": "your-api-key"
    }
  }
}

遇到的问题及解决方案

问题1: HTTP 401 Unauthorized错误

现象：

• 模型调用返回401错误
• 提示认证失败

原因分析：

• 最初使用的是Moonshot国际版API端点
• 可能存在地域访问限制或认证机制差异

解决方案：

• 将baseUrl从 https://api.moonshot.ai/v1 修改为 https://api.moonshot.cn/v1
• 确保使用国内版API密钥

问题2: 无响应输出

现象：

• 请求发送成功，但无返回内容
• 控制台显示请求已发送，但无回复

原因分析：

• API端点选择错误导致请求被丢弃
• 网络路由问题

解决方案：

• 同样需要通过修改baseUrl使用国内版端点解决

验证部署

1. 检查服务状态

# 查看Gateway状态
openclaw gateway status

# 查看会话列表
openclaw sessions list

2. 测试模型调用

# 发送测试消息
openclaw sessions send --message "你好，请介绍一下你自己"

![[Pasted image 20260204094433.png]]

3. 配置文件检查

确保配置文件包含正确的模型设置：

{
  "model": {
    "default": "moonshot/kimi-k2-0905-preview",
    "moonshot": {
      "baseUrl": "https://api.moonshot.cn/v1",
      "apiKey": "your-api-key",
      "timeout": 30000
    }
  }
}

相关资源

• OpenClaw官方文档
• Moonshot API文档
• OpenClaw社区支持

OpenClaw本地部署的关键在于正确配置模型API端点。对于Moonshot模型，国内用户应特别注意使用正确的baseUrl。通过将端点从国际版切换到国内版，可以有效解决401认证错误和无响应问题。

如遇其他问题，建议查看OpenClaw日志文件或寻求社区支持。