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激光雷达光学系统核心部件及应用分析 摘要：本文系统介绍了激光雷达光学系统中的关键部件及其特性。分轴和同轴光路设计各有优劣，分轴存在近场盲区但成本低，同轴无盲区但结构复杂。重点分析了准直镜（FAC/SAC）、分束器、扩散片、滤光片等核心光学元件的工作原理和技术指标。其中，FAC/SAC可有效改善激光器光束质量；窄带干涉滤光片需满足超窄带宽（<1.5nm）和高透过率（>90%）要求；扩散片
从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变。在2021年特斯拉举办的AI Day中，首次全面详细地介绍了AI & autopilot。作为一名人工智能从业者，特别是如果你专注于自动驾驶领域，你应该学习特斯拉AI Day的第一部分。活动结束几周后，我仔细的回顾了视频，搜索、下载、阅读了视频中涉及到的所有论文，做了大量的笔记。渐渐地，我勾勒出了特斯拉FSD的架构。接下来，我将尝试从软件工程师的角
上课的时候偶然间看到了知乎上关于特斯拉如何实现自动驾驶的详解，因为我本身就是做算法的，对自动驾驶也很感兴趣，得知信息来源于Tesla的AI Day，于是下课后马不停蹄就去找了回放好好学习学习。
YOLOP 全景驾驶感知 同时处理三大视觉任务
自动驾驶全景视觉感知
【论文笔记】SAM3D: Zero-Shot 3D Object Detection via Segment Anything Model
