ESP32的Arduino框架里面，已经内置了FreeRTOS框架，并且对ESP32的双核进行了完美的适配，所以我们在使用时，无需引入第三方库就可以直接用了。喂狗定义：看门狗本质是定时器，只有定时器超时才触发重启逻辑，我们只需要在超时时间之内去重置定时器，就避免被重启，这个就叫喂狗。pxCreatedTask：用于接收该任务的句柄，后续对该任务的操作，需要基于该句柄完成，pcName:任务的名称，