0 背景在写软著时，对代码格式有一定的要求，具体包括如下（引自《软件著作权提交源代码格式要求》）：1.代码语法要求对软件著作权提交源代码是提供原始的代码（不是关键代码）语法上要求代码具备完整性。而且要求提交者提供的源代码是对应的代码文件的最原始文本信息。例如：C++代码应该是以include之类作为开头，而不能以函数开头；C#代码应该是using之类作为开头，而不能以函数开头...

这世界有10种人，一种人懂二进制，另一种人不懂二进制。——鲁迅大家好，我是良许。二进制文件是我们几乎每天都需要打交道的文件类型，但很少人知道他们的工作原理。这里所讲的二进制文件，是指一些可执行文件，包括你天天要使用的 Linux 命令，也是二进制文件的一种。Linux 系统给我们提供了非常多用于分析二进制文件的工具，不管你在 Linux 下从事的是何种工作，知道这些工具也会让你对你的系统更加了解。

中国铁路武汉局集团有限公司组织架构介绍

本期关键词：铁路测绘、动车组限速、铁路四电、智源大会、苹果AR眼镜、AIGC商业落地

本期关键词：BIM应用、地铁控制中心、车辆检修智能化、模型轻量化、隧道通风

在官网链接下载显卡驱动搜索后点击下载、同意协议即可先卸载原先驱动，如果以前是通过ppa源安装的显卡驱动，则使用下边的命令卸载sudo apt-get remove --purge nvidia*如果以前是通过runfile安装的，则通过下边的命令卸载sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-418.116.00.run --uninstall禁用nouveausudo vim /etc

在用GStreamer读取网络相机rtsp流数据时，需要用到3.4.0版本的OpenCV，但TX2刷机时预装了3.1.0版本的OpenCV，因此需要卸载掉并重新安装。

0 背景做嵌入式开发或硬件开发的同学，一定常听到 RS232、RS485、TTL 等概念，如果对这些概念不清楚，使用起来就会有问题，本文对这些概念的含义进行介绍（看下图有没有绕晕）1 串口首先要明确，串口、COM 口是指硬件接口形式，而 TTL、RS-232、RS-485 是指电平信号1.1 UART 接口通用异步收发器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmi

0 背景在写软著时，对代码格式有一定的要求，具体包括如下（引自《软件著作权提交源代码格式要求》）：1.代码语法要求对软件著作权提交源代码是提供原始的代码（不是关键代码）语法上要求代码具备完整性。而且要求提交者提供的源代码是对应的代码文件的最原始文本信息。例如：C++代码应该是以include之类作为开头，而不能以函数开头；C#代码应该是using之类作为开头，而不能以函数开头...

在之前的文章中（《python-onvif实现客户端控制相机云台》），介绍过用python实现基于onvif协议的相机云台控制，考虑到嵌入式端的执行效率问题，还是需要实现C/C++版本的接口，因此尝试这方面的工作。经过将近一周的折腾，终于调通了onvif协议云台控制的代码，里边遇坑无数，从一个对onvif一无所知的小白，到最后顺利调通功能，还是有所收获的，将过程记录下来，给其他同学减少入坑的次数，