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给定一幅二维灰度图像IxyI(x, y)Ixy∇I∂I∂x∂I∂y∇I∂x∂I​∂y∂I​∂I∂x∂x∂I​：图像在xxx-方向上的变化率（水平梯度）。∂I∂y∂y∂I​：图像在yyy-方向上的变化率（垂直梯度）。梯度的大小和方向∣∇I∣∂I∂x2∂I∂y2∣∇I∣∂x∂I​2∂y∂I​2​θarctan⁡∂I∂y∂I∂x。

请注意，由于信息量较大，这里对每个项目的描述进行了简化。对于更详细的项目信息，包括具体功能、文档等，请访问它们各自的GitHub页面。此外，上述数据可能会随着时间而变化。

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