1. ORB-SLAMhttp://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/Source CodeORB-SLAM:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM. (Monocular.ROSintegrated)ORB-SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2. (Monocular, Stere

1 硬件准备（1）Raspberry Pi 4B ,>=4GB内存（2）高速Micro-SD卡，容量>=16GB.【作为存储树莓派的OS及硬盘】（3）USB SD卡读写器2 软件准备（1）准备Raspberry PI 4B Ubuntu Server 20.04（2）准备烧录工具3 为树莓派制作操作系统目标：将Ubuntu Server 20.04烧录到准备好的SD中（1）打开Rasp

官网安装方法http://wiringpi.com/download-and-install/遇到的问题（1）gpio readall 问题解决方法：参考博客：https://blog.csdn.net/Mr_FengT/article/details/102543556对于Raspbian OS, 执行下面的命令即可：cd /tmpwget https://project-downloads.d

1. vscode下载慢问题（1）把原本的链接地址复制下来，如：https://az764295.vo.msecnd.net/stable/2b9aebd5354a3629c3aba0a5f5df49f43d6689f8/VSCode-win32-x64-1.54.3.zip（2）将 "az764295.vo.msecnd.net" 替换为 “ vscode.cdn.azure.cn ”，如下：h

ubuntu 20.04LTS + gerrit + git + jenkins安装与部属前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结目的最近想在局域网搭建一个软件版本管理、代码审查、及CI的开发环境，看了很多博客，内容比较分散，且失败了很多次，也走了不少弯路，现在把成功的步骤记录下来，以便于后期参考。一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，

在ubunt18.04上安装ceres遇到了问题，在网上找了一些解决方案，最后总结下来发现官网的安装流程已经写的很清楚了。另外，本文总结了我的安装流程

以下计算方法适合于GPS L1 NAV星历 、BDII代 D1星历，其中：是地心引力常数，是地球自转角速率，其值的大小参考对应的ICD文档。1、广播星历参数表参考时间：轨道长轴平方根：偏心率：近地点幅角：卫星平均运动速率与计算值之差：参考时刻平近点角：参考时刻升交点赤经：升交点赤经变化率：参考时刻轨道倾角：轨道倾角变化率：轨道改正项参数：2、...

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