掌握这些排序方法后，不妨尝试在项目中实践。如果有其他高效算法，期待你的分享！！！

栈是一种只允许在固定一端进行插入和删除的特殊线性表，允许操作的一端叫栈顶，另一端叫栈底，数据遵循后进先出（LIFO）原则。插入操作叫入栈/压栈，删除操作叫出栈，都发生在栈顶。实现栈一般优先选用数组而不是链表：因为栈的所有操作都集中在栈顶，把数组尾部当作栈顶后，入栈和出栈都是 O(1) 的尾部插入/删除，不需要搬移元素；而链表方案每个结点要额外存储指针、频繁申请释放结点，还有缓存不友好的问题。

先创建两个变量：src,dst，让这两个变量都指向数组首元素。如果src指向的值等于val，则src++，若不等于则将src的值赋给dst，然后src++，dst++。最后当src走到数组末尾时循环结束。

"阻塞"这个词听起来很抽象，我们打个比方：你打电话给客服，然后一直拿着电话等对方接听，什么别的事都不做，这就是"阻塞"。反过来，你一边做别的事、一边等电话，等电话来了再去接，这叫"非阻塞"（一般是中断或 DMA 方式）。CPU 调用这个函数后，会死等在这里，直到任务完成（或超时）才返回，期间 CPU 什么都干不了。什么是串口轮询（阻塞）模式？串口轮询模式就是 CPU 主动地、反复地去检查串口外设的

UART，全称UniversalAReceiver/Transmitter，翻译过来就是通用异步收发器。它的本质是一块硬件电路，负责在设备之间进行串行通信。所谓串行通信，就是数据"按位顺序、一位一位"地传输——一次只传 1 个 bit（二进制 0 或 1），一个字节（8 bit）需要分 8 次依次传完，当然你可以根据需要发送任意多个字节。通俗地理解：UART 就像两个人打电话，但话筒只能一个一个地

到这里，GPIO 的核心知识就全部讲完了。GPIO 是什么：MCU 内部做输入输出高低电平的"通用"控制器，给 CPU 和所有片上外设共用；看得见的部分：112 个引脚分成 PA~PG 七组 Port，每组 16 个 Pin；看不见的部分：每个 Pin 都有"上 I 下 O"的端口位电路，最外层还有钳位保护；八种模式：输出四模式（通用/复用 × 推挽/开漏）+ 输入四模式（浮空/上拉/下拉/模拟）

本文讲解了冯·诺依曼体系、操作系统、进程概念、PCB、fork()

本文讲解了进程的虚拟地址空间

讲解了进程状态，僵尸进程，孤儿进程，进程优先级，环境变量

数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程资源共享：多个进程之间共享同样的资源通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如 Debug 进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变管道是 Unix 中最古老的进程间通信形式。我们把从一个进程连接到