在本地终端以 root 用户身份连接到云主机之后，创建非root用户(我这京东云主机创建系统之后只有root用户），并配置无密码 sudo 访问，下面以创建rustdesk为例。hbbr时RustDesk的中继服务，主要远程访问就是这个，如果直连远程不行，会使用hbbr进行流量中继。为了方便测试，用screen双开两个虚拟终端，并以前台模式挂起后端进程，首先安装screen，在ssh终端中执行。为

【代码】Win 11 WSL 配置Claude code 并在VsCode中使用。

在 ROS Noetic + Gazebo 仿真环境中，为四足机械臂（Go1 + Z1）的 URDF 模型添加深度相机（libgazebo_ros_openni_kinect.so）后，自定义的插件。

机器人坐标系建立的D-H方法是由Denauit和Hertenbery于1956年提出，它严格定义了每个坐标系的坐标轴，并定义了连杆长度ai、连杆距离di、连杆扭脚αi及连杆夹角θi。其中，对于转动关节，θi是关节变量，其他三个参数固定不变，对于移动关节，di是关节变量，其他三个参数固定不变。Stanford机器人模型已经确定，因此不需要再对其建模，根据给定的机器人模型，机器人关节1、关节2、关节4

将图片转换成文本文件查看形式准备源码原始图像生成文本文件后显示的结果注意事项准备语言：python环境：PIL库，准备好图片素材源码from PIL import Imageascii_char = list(’"$%_&WM#*oahkbdpqwmZO0QLCJUYXzcvunxrjft/|()1{}[]?-/+@<>i!;:,^`.’)def get_char...