本文对比了三种常用优化器：SGD、Adam和AdamW。SGD计算简单但收敛慢，适合小模型；Adam结合动量和自适应学习率，收敛快但泛化性较差；AdamW改进Adam的权重衰减机制，提高泛化能力，成为大模型训练首选。使用建议：SGD适合微调，Adam适合快速实验，AdamW适合大模型训练，后期可切换SGD微调。注意避免同时使用weight_decay和L2正则化。

神经网络参数量和计算量

c++ 线程条件变量 wait、wait_for、wait_until

“error: ‘CV_FOURCC’ was not declared in this scope”

头文件#include <time.h>struct timeval start, end;gettimeofday(&start, NULL);/** tocalculate code*/gettimeofday(&end, NULL);long long total_time = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + (en

   在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1.卷积神经网络。2.数据 - 大量图像数据可用。   但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有...

imread debug 模式读图失败

车辆转弯半径计算

四轮转向系统，前后车轮转向角度

在 MATLAB 里，返回排序后的矩阵以及对应原矩阵的索引是在sort一个函数搞定，但在 OpenCV 中，其功能分别被分配到了cv::sort和cv::sortIdx里，cv::sort负责返回排序后的矩阵，cv::sortIdx负责返回对应原矩阵的索引。还有在 MATLAB 里，1 和 2 用来分别指示是对列还是对行进行排序，'ascend' 和 'descend' 用来指示...