头文件#include <time.h>struct timeval start, end;gettimeofday(&start, NULL);/** tocalculate code*/gettimeofday(&end, NULL);long long total_time = (end.tv_sec - start.tv_sec) * 1000000 + (en

   在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1.卷积神经网络。2.数据 - 大量图像数据可用。   但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有...

imread debug 模式读图失败

车辆转弯半径计算

四轮转向系统，前后车轮转向角度

在 MATLAB 里，返回排序后的矩阵以及对应原矩阵的索引是在sort一个函数搞定，但在 OpenCV 中，其功能分别被分配到了cv::sort和cv::sortIdx里，cv::sort负责返回排序后的矩阵，cv::sortIdx负责返回对应原矩阵的索引。还有在 MATLAB 里，1 和 2 用来分别指示是对列还是对行进行排序，'ascend' 和 'descend' 用来指示...

MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒。nissan 官网：​​​​​​Moving Object Detection (MOD) | Innovation | Nissan Motor Corporation Official Global Website (nissan-gl

实测代码如下：#include <iostream>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;char buff[2000000];int main(){int width = 128

1.什么是haar特征？特征 = 某个区域的像素点经过某种四则运算之后得到的结果。这个结果可以是一个具体的值也可以是一个向量，矩阵，多维。实际上就是矩阵运算2.如何利用特征 区分目标？阈值判决，如果大于某个阈值，认为是目标。小于某个阈值认为是非目标。3.如何得到这个判决？使用机器学习，我们可以得到这个判决门限Haar特征的计算原理这些是在opencv中使用的ha...

Nanodet训练自己的数据集