强化学习分为三类，分别为基于价值（Value-Based）的强化学习、基于策略（Policy-Based）的强化学习、演员-评论家（Actor-Critic）强化学习

强化学习分类与汇总介绍

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第3版Atlas采用电源供电和液压驱动。头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

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