目的：使一个3关节（髋骨、膝盖、脚踝）小人学会沿直线走路。方法：1、对于小人建模；2、使用3层人工神经网络训练小人走路；3、对于每次训练结果评估，奖惩神经网络调整权重。演示了一个使用深度强化学习（deep deterministicpolicy Gradient，DDPG）算法控制仿人机器人运动的例子。采用Simscape多体系统对机器人进行了仿真™在训练过程中，控制策略是使用强化学习工具箱完成的

麦克斯韦提出的涡旋电场和位移电流假说的核心思想是：变化的磁场可以激发涡旋电场，变化的电场可以激发涡旋磁场；电场和磁场不是彼此孤立的，它们相互联系、相互激发组成一个统一的电磁场（也是电磁波的形成原理）。据法拉第感应定律，变化的磁场会生成电场；根据麦克斯韦-安培定律，变化的电场生又成了磁场，正是这不停的循环使得电磁波能够自我传播？？如图9-10所示。图9-10 电磁波麦克斯韦...

1、整流电路2、直流斩波电路降压斩波电路（Buck Chopper）。该电路使用一个全控型器件IGET，也可使用其他器件，若采用晶闸管，需设置使晶闸管关断的辅助电路。斩波电路的典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负载中均会岀现反电动势Em。升压斩波电路（Boost Chopper）。...

一般摄像机简化为小孔成像的理想模型（线性模型），因为摄像机镜头（视场角）很小，相当于被拍摄物体通过小孔投影到感光元件CCD/CMOS上。对于加了各种镜头的摄像机，镜头不是平面（凸镜凹镜），小孔成像的像发生畸变，属于非线性模型，需要额外矫正。通过标定可求出摄像机各种内外参数，也包括镜头畸变。1、理想线性摄像机小孔成像示意图如图，小孔成像，可实施实验。能否看到倒立的像，取决于物体和.........

1、FIR数学模型、物理实现定义FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。物理实现方法——集成电路一...