指物理实体, 仿生学角度的五官和四肢等。(1)传感器，包括但不限于可见光、激光雷达、惯导等提供关于环境和自身的一些信息，(2)执行机构，能够执行决策的实体，比如机械臂，比如轮子。：指感知、决策的能力或者智慧，实现形式是算法。比如大模型算法，要提前学习环境（预先训练），要能适应环境（强化学习）。：需要去理解、去适应的复杂的、时变的、非线性的物理实体。

狭义来说，大语言模型是指，GPT-3(1750亿参数）是LLM的开端，基于GPT-3通过预训练（Pretraining）、监督微调（Supervised Fine-Tuning,SFT）、强化学习与人类反馈（Reinforcement Learning with Human Feedback, RLHF）三阶段训练得到的ChatGPT广义来说。

Habitat 是 Meta AI 开源的具身智能仿真平台，专为室内场景下的智能体导航、交互、决策等研究设计。组件定位核心能力仿真引擎（底层）高保真渲染、物理模拟、传感器仿真、高效场景加载算法框架（上层）任务定义、YAML 配置、标准化评估、RL/IL 训练。

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新手体验AMD显卡：ModelScope+vllm+ Gemma 4。

uv pip uninstall torchvision # 经测试，在该云环境中，需卸载重新安装这个库才能正常使用。3.2 下载modelscope, 并把 Gemma4 模型到当前目录。体验AMD显卡：ModelScope+vllm+ Gemma 4。step: 下载Gemma4 和ModelScope。step4 : 下载并启动 vLLM 服务。3.1 下载 Gemma4 模型。step5:

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