Habitat 是 Meta AI 开源的具身智能仿真平台，专为室内场景下的智能体导航、交互、决策等研究设计。组件定位核心能力仿真引擎（底层）高保真渲染、物理模拟、传感器仿真、高效场景加载算法框架（上层）任务定义、YAML 配置、标准化评估、RL/IL 训练。

Habitat 是 Meta AI 开源的具身智能仿真平台，专为室内场景下的智能体导航、交互、决策等研究设计。组件定位核心能力仿真引擎（底层）高保真渲染、物理模拟、传感器仿真、高效场景加载算法框架（上层）任务定义、YAML 配置、标准化评估、RL/IL 训练。

Habitat 是 Meta AI 开源的具身智能仿真平台，专为室内场景下的智能体导航、交互、决策等研究设计。组件定位核心能力仿真引擎（底层）高保真渲染、物理模拟、传感器仿真、高效场景加载算法框架（上层）任务定义、YAML 配置、标准化评估、RL/IL 训练。

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