32位微控制器的功能越来越强，成本越来越低，这使得实时操作系统成为许多嵌入式系统中的主要调度程序。虽然市场上有一百多种不同的RTOS口味，但嵌入式开发人员有时会纠结于基本的术语。以线程和任务为例，它们在许多情况下被用作同义词，但表示稍微不同的概念。...

近年来，实时操作系统 (RTOS) 非常流行。大多数嵌入式开发工程师会在设计周期的早期选择 RTOS，有时甚至在需求确定之前。RTOS 的一个有趣之处在于，对于许多基于 MCU 的应用程序来说，RTOS 是多余的。当应用程序需要任务抢占(暂时挂起任务以切换到更高优先级的任务并稍后恢复)并且具有严格的实时要求时，RTOS 的魔力才真正发挥作用。在很多情况下，一个更简单的协作调度器也能轻松满足要求。

实时操作系统已经成为许多嵌入式系统中的关键组件，从裸机调度过渡到RTOS可能是一件棘手的事情。这里有七个小技巧可以帮助嵌入式开发人员更轻松地完成过渡。

　　实时操作系统 (RTOS) 现在包含在许多嵌入式应用程序中，它们可以显着简化系统中的时间和任务管理，并有助于提高可扩展性和可维护性(如果应用程序设计正确)。RTOS 应用程序嵌入式开发人员面临着几个共同的挑战。让我们检查这些挑战并讨论一些潜在的解决方案。　　挑战 #1 – 选择任务优先级　　事实证明，有几种不同的方法来选择任务优先级。首先，有最短的响应时间。在这种方法中，开发人员检查每个任务的

决定是在实时操作系统 (RTOS) 下运行固件还是开发裸机解决方案对于嵌入式系统的成功至关重要，然而，决定走哪个方向可能很困难。以下是每个嵌入式开发人员在做出决定之前应考虑的五个因素。

当谈到改进产品的UX时，有许多选择，从长远来看，消费者和企业的习惯已经发生了变化。无论是轻量级可穿戴设备上的复杂图形，还是将更多功能装入医疗设备，有效的UX设计不再只属于智能手机和网络应用的领域。现在，为了帮助你规划嵌入式开发路线图，我们来看看2022年的5大嵌入式GUI趋势。

嵌入式软件永远不会结束，该软件总是需要一些调整，增加功能或修复错误。嵌入式开发人员可以将产品退回给制造商进行更新，或者可以向产品派遣技术人员。无论哪种方式都很贵!有些产品的构造方式使得访问微控制器的编程端口需要完全拆除系统。引导加载程序是这两种情况的完美解决方案。...

　　在过去的几年里，Docker 席卷了软件行业。Docker 为嵌入式开发人员提供了一个“用于开发、发布和运行应用程序的开放平台”。docker提供的主要优势是，它可以通过在容器中构建环境来将应用程序与其运行的基础设施分开，然后可以在几乎任何开发平台上执行容器，为开发人员提供相同的环境。　　在这篇文章中，我们将探讨 Docker 以及嵌入式软件开发人员如何使用它来改进他们的开发环境。　　Dock

使用HAL是开发可轻松重用并从一个应用程序和平台移植到下一个应用程序和平台的软件的好方法。为什么嵌入式开发人员会想做这样的事情?对于初学者来说，一遍又一遍地重新发明轮子会很无聊。

拥有适合这项工作的正确工具对成功至关重要，但在技能不正确的人手中，结果可能是灾难性的。固件工程师需要六项基本技能才能在当今快节奏的嵌入式开发环境中取得成功。