车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与互联网之间进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。车联网所实现的安全功能，是依据通过车联网对诸如前方事故警告、道路危险预警、协同式交叉路口通行、队列协同控制、行人及非机动车预警等技术的综合掌握来减少道路交通事故

1，塞巴斯蒂安·特伦 Sebastian Thrun塞巴斯蒂安·特伦是美国斯坦福大学终身教授，人工智能领域专家。他2007年加入谷歌，领导了谷歌街景的研究，后来创建了GoogleX实验室，领导谷歌无人车项目，开发了第一辆谷歌无人车。2011年，特伦创建了优达学城，开启了开放式网络课程“慕课”(MOOC)的风潮。优达学城的目标是给各个年龄段的人提供高等教育机会。“相比技术，我一直对人更感兴趣。技术只

汽车自动驾驶系统主要可以分成三个部分：感知、决策和执行。与人类驾驶员相似，核心的逻辑是先观察到道路上的具体状况，根据看到的拥挤程度、前进方向上有没有障碍物、观察到信号指示灯的状态等情况，通过大脑进行思考和做出决策，最后通过自己的手脚控制方向盘，油门和刹车系统。没有导航的时候，传统驾驶员需要根据自己的记忆来决定走那条路。现在，随着汽车的普及，人们出行越来越方便，出行圈也越来越扩大，记忆地图已经成为艰

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使用海康相机，通过视频码流进行数据的读取和topic发布，例如针对手头一款海康相机设置码流地址：rtsp://admin:Admin12345@192.168.1.65:554。创建相机节点过程，参考第十一章创建bjtucar包的过程，创建一个bjtucamera的包。节点的源码如下：#include <ros/ros.h>#include <cv_bridge/cv_bridg

1，终端运行Autoware软件roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch勾选USB Generic选项，同时插上一个标准USB接口的摄像头，点击RVIZ在RVZ中，Add->By Topic->imageRaw->image即可在左下窗口中查看到USB摄像头的原始图像。在Autoware界面，启动yolov3算法，注意wei

一、安装sudo apt install python-roscreatesudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

将robosense三维激光雷达的点云转成二维，采用hector_slam包进行建图。一、安装pointcloud_to_laserscan包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.gitcd ~/catkin_wscatkin_make

TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。一、Turtlebot3安装git指令有时候受网络影响提示失败，需要多试几次。cd ~/catk

一、硬件准备1，树莓派3B2，pi camera3，工具：键盘、鼠标、显示器、SD卡读写器二、SD卡烧录操作系统1，U盘格式化软件SDFormatterv42，系统烧写工具Win32DiskImager3，系统镜像文件ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img三、软件系统安装1，测试相机...