Ubuntu简介Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统。目前十分流行的机器人操作系统ROS就是基于Ubuntu运行的，因此在运行ROS之前，我们需要先花一些时间来了解如何安装。

1 语音识别模块介绍(Xu, Chen et al. 2016)       上一章节我们介绍了如何用无线手柄控制我们的机器人底盘运动。除了手柄的遥控控制，实际使用过程中，我们还有用语音控制机器人底盘运动的需求。因此，我们在机器人底盘中内置了语音识别模块。     本系统争对机器人语音控制内置了四条控制指令：前进，后退，左转，右转。在每条指令被识别后，机器人将会分别回复：我将前进，我将

前面介绍ROS系统有很多开源的工具包，可以通过选择不同的工具包实现，建图，定位，规划等节点，从而实现整体的自动驾驶技术。在这个过程和自己攒台电脑是一样的，选用不同的显示器，键盘，硬盘，显卡，主板等就可以组合出一台电脑。这个过程是自由但是难度也比较大，而且不成体系。有没有一台组装好的电脑，集成了上面所有的标准配置呢，答案是有的。目前集成的开源自动驾驶系统框架主要有两个，Autoware和百度的Apo

前面介绍ROS系统有很多开源的工具包，可以通过选择不同的工具包实现，建图，定位，规划等节点，从而实现整体的自动驾驶技术。在这个过程和自己攒台电脑是一样的，选用不同的显示器，键盘，硬盘，显卡，主板等就可以组合出一台电脑。这个过程是自由但是难度也比较大，而且不成体系。有没有一台组装好的电脑，集成了上面所有的标准配置呢，答案是有的。目前集成的开源自动驾驶系统框架主要有两个，Autoware和百度的Apo