本文档基于 OpenHarmony 蓝牙模块的实现，结合本项目的底层驱动（如），从下至上分析了蓝牙协议栈的调用链，涵盖了初始化流程、数据交互机制以及关键接口。

TRDP是列车通信网络（Train communication network TCN）中以太网通讯网络（Ethernet Consist Network ECN）的标准。此标准制定的主要原因是目前列车通讯的数据量剧增，而传统列车总线无法满足大数据量传输，所以采用以太网通讯，可以满足数据的传输要求。比如车载广播系统、视频系统、下载固件程序等，由于其在价格相对MVB，较低廉，速度快，数据量大等优点，

瀑布模型（Waterfall Model）是一种经典的 嵌入式项目生命周期模型，强调项目开发流程的线性、顺序执行。它适用于需求明确、技术成熟、变更较少的嵌入式系统项目。以下是典型 瀑布模型在嵌入式系统开发中的分阶段说明：收集系统需求，包括功能性和非功能性要求（如功耗、实时性、尺寸等）；输出：需求规格说明书（SRS）；嵌入式重点：明确硬件资源约束、接口定义、目标平台支持。高层设计：模块划分、系统架构

练习使用GStreamer 做一个 qt播放视频的demo。目录1. qt 加载Gstreamer 的库编译使用2. 制作播放界面3. 调用Gstreamer 的接口播放视频1. qt 加载Gstreamer 的库编译使用2. 制作播放界面3. 调用Gstreamer 的接口播放视频...

在C++语言中，堆（Heap）和栈（Stack）是两种主要的内存分配方式，各有特点和用途。栈内存由系统自动管理，适用于存储局部变量和函数参数，分配和释放速度快，但空间有限。堆内存需要程序员手动管理，适用于存储动态分配的对象，生命周期长，但需要手动释放，否则可能导致内存泄漏。栈适用于生命周期短的变量和小数组，而堆适用于动态数据结构和需要在函数返回后仍然存在的对象。此外，栈展开是C++异常处理机制中的

gitlab 服务器断电：sudo gitlab-ctl tail 查看log如下：报错evel=error ts=2020-06-16T08:07:29.721643025Z caller=main.go:717 err="opening storage failed: block dir: \"/var/opt/gitlab/prometheus/data/01EA0J4D3PDXTX887P

练习使用GStreamer 做一个 qt播放视频的demo。目录1. qt 加载Gstreamer 的库编译使用2. 制作播放界面3. 调用Gstreamer 的接口播放视频1. qt 加载Gstreamer 的库编译使用2. 制作播放界面3. 调用Gstreamer 的接口播放视频...

/**** 练习map和 hash_map 的基本用法* insert 插入* map 遍历* map find* object 的成员在一定范围 的find remove_if() 的替代方法* map erase* map delete key-value* map modify data* 交换 两个map* map vector 的memory 的...

1. Java Backtrace从Java Backtrace, 我们可以知道当时Process 的虚拟机执行状态. Java Backtrace 依靠SignalCatcher 来抓取.Google default: SignalCatcher catchs SIGQUIT(3), and then print the java backtrace to /data/anr/trace.t..