Python解析一段json字符串，直接调用json.loads报错：NameError: name 'false' is not defined解决方案：用Python的r 原始字符串(raw strings)，即在json字符串之前加入r'''，之后加入'''。例如：>>> import json>>> json_string = r'''{"created

自动安装nvidia显卡驱动

本文系转载，出处：https://blog.csdn.net/sunqiande88/article/details/80085569。PyTorch简介在2017年1月18日，facebook下的Torch7团队宣布PyTorch开源后就引来了剧烈的反响。PyTorch 是 Torch 在 Python 上的衍生版本。Torch 是一个使用 Lua 语言的神经网络库, Torch 很...

南京大学教授，西瓜书的作者周志华先生今年上半年发了一篇论文：Deep Forest: Towards An Alternative to Deep Neural Networks。这里面提出了一个新的集成学习模型，在实际使用中，默认参数设置的gcForest表现就非常好，Level深度也是自适应，模型的表达能力和复杂度由gcForest训练时自己决定。paper号称“gcForest 具有很少的超

开始学习cuda，当然刚开始应该讲环境配置，不过这里还是默认读者已经完成了CUDA环境配置，在ubuntu环境下开发。CPU和GPUCPU的全称是Central Processing Unit，而GPU的全称是Graphics Processing Unit。在命名上。这两种器件相同点是它们都是Processing Unit——处理单元；不同点是CPU是“核心的”，而GPU是用于“图像”处理的..

CMake>=3.0的时候支持多行注释，以#[[开始进行块注释，并且在块注释的一端与]]结束。#[[cuda_add_executable(combine_gray combine_gray.cu)cuda_add_executable(combine_rgb combine_rgb.cu)cuda_add_executable(gray gray.cu)cuda_add_exec...

环境Ubuntu 14.04 +ROS Indigo +PCL 1.8报错日志../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::a

微软官方文档说#pragma pack 指令的作用是为结构、联合和类成员指定 pack 对齐。的主要作用就是改变编译器的内存对齐方式，这个指令在网络报文的处理中有着重要的作用，#pragma pack(n)是他最基本的用法，其作用是改变编译器的对齐方式， 不使用这条指令的情况下，编译器默认采取#pragma pack(8)也就是8字节的默认对齐方式，n值可以取1， 2， 4， 8， 16 中任意一

本文系转载，出处：浅析GPU计算——cuda编程CUDA编程模型基础在给出CUDA的编程实例之前，这里先对CUDA编程模型中的一些概念及基础知识做个简单介绍。CUDA编程模型是一个异构模型，需要CPU和GPU协同工作。在CUDA中，host和device是两个重要的概念，我们用host指代CPU及其内存，而用device指代GPU及其内存。CUDA程序中既包含host程序，又包含device程..

环境Ubuntu 14.04 + ROS indigo今天编译一个slam建图工具，提示“catkin: command not found”。我比较奇怪的是，我是按照官方教程安装的ROS，按理说应该catkin应该也被安装进去了。至少我在终端输入catkin_然后TAB键后还是会有一些命令：但是唯独catkin命令不存在。解决方案：git clone http