点击上方“程序猿技术大咖”，关注加群讨论近日，HashiCorp官网发布了一条软件评估条款：请注意，中国出口管控条例禁止HASHICORP 在中华人民共和国境内销售或以其他方式提供企业版...

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富，对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有

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CSDN一年一度的1024程序员节城市聚会（西安站）是一场专为程序员打造的盛会。这个活动旨在为西安的开发者们提供一个交流技术、分享经验的平台，同时也是对过去一年技术成就的庆祝和对未来发展的展望。

随着数字化时代的到来，数据的存储和管理变得愈发重要。相比于公共云存储服务，搭建一个属于自己的个人云盘不仅能够更好地保护隐私，还可以更灵活地管理数据。本文将带你一步步在 Orange Pi 上搭建属于你的个人云盘，让你随时随地访问和管理自己的数据。

问题现场环境：1、本地虚拟机CentOS7 下的docker环境。2、docker下的redis、mysql已正常启动，且虚拟机外可正常访问。3、启动容器(SpringCloud 网关服务)需要使用 docker下的redis、MySql。 问题现象：在启动容器时，出现错误异常c.n.d.s.t.d.RedirectingEurekaHttpClient：Request e...

1、Rancher介绍      Rancher是一个开源的企业级容器管理平台。通过Rancher，企业再也不必自己使用一系列的开源软件去从头搭建容器服务平台。Rancher提供了在生产环境中使用的管理Docker和Kubernetes的全栈化容器部署与管理平台。 Rancher由以下四部分组成：基础设施编排      Rancher可以使用任何公有云或者私有云的Linux主机资...

在数据化飞速发展的今天，数据的定期备份成了数据安全首要考虑的问题。一旦出现了问题或故障，导致数据无法正常读取，那么原有的重要数据又如何得以保存下来呢。当然不能采用本机备份了，这样的备份风险很大，极有可能鸡飞蛋打，如果机器都宕掉了，本机备份的数据也就没法利用啦。因此，采取远程服务器作为备份机（远程数据备份）就变的很重要了。        远程手动备份费时费力而且还不及时，最好的办法就是通过脚本实

常常在工作中需要在各个Linux机间进行跳转，每次密码的输入成了麻烦，而且也不安全。在实际使用中，在windows下常使用secureCRT工具或teraterm工具进行SSH登录，以及实现hadoop集群部署要求的无密码跳转问题。        SSH分为有密码登录和证书登录。考虑到安全性因素，一般都是采用证书登录，即：每次登录无需输入密码。如果是密码登录，很容易遭受到外来的攻击。证书登

点击上方“程序猿技术大咖”，关注加群讨论在当今微服务架构兴起的时代，微服务架构的软件产品数不甚数。在面对初步接触、从0到1开始的团队或个人，将面临很大的难题与困惑，技术框架如何选择、核心...