规模间歇电源并网引起的电网频率问题,导致对引入储能辅助调频的研究越发迫切。提出一种考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法。阐述了储能电池功率和容量设计的通用方法;通过分析储能电池在调频运行过程中的成本和效益,基于全寿命周期理论,运用净现值法结合仿真模型构建储能电池参与一次调频的技术经济模型;

在模型构建的精密阶段，团队倾注了大量心血进行文章复现，致力于打造一个既全面又实用的综合能源系统双层优化调度模型。这个模型不仅深度整合了能量平衡约束、机组出力限制、负荷平移约束以及经济可行性约束等多重关键要素，而且通过细致入微的考量，确保了模型在复杂多变的能源环境中的适应性和准确性。能量平衡约束确保了系统在任何时刻都能维持稳定的能量输入输出，机组出力限制则保障了机组的稳定运行和高效利用，负荷平移约束

本文用MATLAB建立一个短期电力负荷（或价格）预测系统。两个非线性回归模型（神经网络和袋式回归树）被校准，以预测给定温度预测、假日信息和历史负荷的每小时前日负荷。这些模型在数据上进行训练，并在2008年的样本外数据上进行测试。这些模型被证明能够产生高度准确的日前预测，平均误差在1-2%左右。能够通过MATLAB部署的DLL调用训练好的负荷预测模型。准确的负荷预测对于公用事业的短期运营和长期规划至

本文针对欠驱动船舶在复杂海洋环境中受模型不确定性和外界扰动影响下的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于自适应滑模控制的创新方法。通过引入超螺旋滑模算法与参数自适应调节机制，结合非线性速度观测器与积分滑模面设计，实现了对船舶运动状态的高精度跟踪。仿真与实船实验结果表明，该方法在强风浪干扰下仍能保持轨迹跟踪误差小于0.5米，验证了其鲁棒性与工程实用性。

无人水面艇（USV）是一种无需人工直接操控的水面机器人，具备自主/半自主航行能力，通过远程控制或预设程序执行任务。多功能性：适用于海洋勘测、环境监测、搜救、军事防御等场景。持久性：采用锂离子电池或太阳能供电，支持长时任务。安全性：替代有人船执行危险任务（如反海盗、水雷清除）。

本文针对二极管钳位型NPC三电平拓扑中存在的中点电位不平衡问题，提出一种基于最优零序电压注入法的改进控制策略。通过理论分析建立中点电位波动模型，推导出最优零序电压的解析计算方法，并采用载波脉宽调制（CPWM）实现控制。仿真结果表明，在0.3s时注入最优零序电压后，中点电位波动显著降低，系统动态性能得到显著提升。研究为三电平逆变器的工程应用提供了理论支持与仿真验证。

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

在复杂山地地形环境中，无人机三维路径规划面临着环境约束复杂、搜索空间维度高、轨迹平滑性难以保证、多性能指标协同优化困难等一系列关键技术挑战。为有效解决上述问题，本文提出一种基于球坐标参数化与多智能优化算法融合的无人机路径规划方法。该方法首先构建包含真实地形高程场、圆柱形威胁区域、安全飞行高度区间以及航迹平滑约束的三维飞行环境模型；其次采用球坐标分段链式参数化方式对无人机飞行航迹进行紧凑化表达，将传

自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下环境监测及军事侦察等领域的核心装备，其轨迹跟踪控制性能直接决定作业任务的完成质量。针对AUV轨迹跟踪过程中存在的强非线性、模型耦合性、执行器约束及外部环境干扰等问题，本文复现了一种基于李雅普诺夫的模型预测控制（Lyapunov-Based Model Predictive Control, LMPC）框架，融合非线性反步法实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪

本文针对多无人机协同目标运输任务，提出了一种基于分层控制架构的协同运输方案。通过三维快速扩展随机树（RRT）算法实现避障路径规划，结合双机协同同步机制和实时质量估计器，实现了两架无人机对未知质量物体的协同拾取与运输。实验结果表明，系统能够在复杂三维环境中高效完成任务，并通过动态更新质量估计值提升控制精度。未来工作将聚焦于在线重规划算法、路径优化及三维动画可视化改进。