Logitech F710无线手柄控制ROS机器人注：游戏手柄为罗技F710无线手柄，系统版本：ubuntu18.04ROS版本：Melodic节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题一、与ubuntu创建连接：1.确保手柄接收器与电脑连接2.检查ubuntu系统是否识别手柄dmesg | grep Logitech显示以下内容，说明接受器已识别3.安装与手柄相关的ros依赖su