ISP——Demosaicking前言人眼之所以有能感受到自然界的颜色，是因为人眼的感光细胞中有三种锥体细胞对红绿蓝三种颜色敏感，所以我们就可以通过RGB三种颜色来表示一个颜色空间，通过这个颜色空间中的点就能表示自然界中所有的颜色。那么数码相机只要能类似人一样获取自然界中的这三个分量，那么就能复现人眼看到的颜色。相机系统用的感光器件只是一个光电转换器件，所以感光器件只对亮度分量敏感，无法感知颜色，

ISP–MIPI数据与RAW数据的转换问题最近在用海思的raw来做ISP算法的研究，在获取raw图的过程发现了一个问题如下图[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NdAykLGs-1625140296500)(\imgs\rawInfo.jpg)]途中可以看出来10bits、12bits、16bits的数据量是一样的，而且还刚好是8bits的两倍，说明8bi

文章目录空间映射关系前向映射反向映射邻域插值代码如下：双线性插值代码如下：双三次插值代码如下：总结提示差值算法作为一种最常用的算法，在图像放大、旋转等多种变换中都有用到。由于图像进行某种变换后新的图像的像素并非完全和原始图像的像素一一对应，所以导致新的图像中会出现很多“空穴”，这是就需要对这些“空穴”进行填补。所谓插值算法也就是填补的方式。本文主要通过造轮子的方式通过图像放大来介绍三种最常见的插值

本片博文是一篇笔记，是在看论文的时候碰到下面一段话，反复把论文看了三遍才弄懂，刚开始老觉得和gamma的特性是反的，还一度怀疑论文些错了，经过反复琢磨才弄明白，故此写下笔记记录Higher gap in intensity is needed to perceive a visual difference in very dark areas, whereas for mid and high p

现象上图是百度上找的一张图，是电子发烧友网站的网友的，如果发现侵权了请告知。觉得这张图能很好的看出不同gamma曲线带给人的直观感受的变化。从上往下看左侧黑色块黑得越来越严重，对比度也在逐渐加深。但是需要注意的时这幅图时一个反伽马曲线的特性，和ISP中的gamma表现时反的，这个具体后面回介绍。这个给这张图主要是对gamma有一个直观的理解。Gamma产生的原因CRT属性导致在液晶屏幕诞生前，CR

ISP——LSC(Lens Shading Correction)现象如图所示就是拍摄纯灰色卡（正常所有像素值一样）时shading的具体现象，上侧称为Luma shading,下侧称为color shading，相比较而言就是color shading除了亮度上有影响，还会影响颜色不一致。原因分析Luma shading原因引起Luma shading的主要原因时镜头的光学特性决定的，本专栏主要

ISP——BLC(Black Level Correction)BL产生的原因暗电流暗电流（dark current），也称无照电流，指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流，一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。目前常用的CMOS就是光电器件，所以也会有暗电流，导致光照为0的时候也有电压输出。如图是二极管的伏安特性曲线，从图中可以看出在反向截

人类的世界就是一个信号传输的世界，所以噪声无处不在，图像作为一种信号传输的方式当然也无法幸免。为了尽量减少噪声对图像质量的影响，还原物体的本来状态就提出了一系列降噪的方法，本文就简单介绍几种常见的降噪滤波算法。图像噪声产生的原因矫正方法我将图像去噪的算法大致分位这么几类，包括硬件去噪，从源头降低噪声，常见的方式有CDS(cor related double sampling)，但是这种硬件的方式不

ISP——Flicker问题ISP中曝光相关概念1. shutter快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分，它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。一般而言快门的时间范围越大越好。从工作原理可以分为global shutter 和 rolling shutter,简单的理解global shutter就是整个sensor上的所有像素同时感光，经过相同时

现象造成坏点的原因感光元件芯片自身工艺技术瑕疵造成；光线采集存在缺陷；制造商产品差异；坏点分类hot pixel: 固定保持较高的像素值，一般呈现为画面高亮的点；dead pixel: 固定保持较低的像素值，一般在画面中呈现为暗点；noise pixel：信号强度随光照呈现的变化规律不符合正常的变化规律；矫正方法静态矫正：通常由sensor厂商在生产后进行标定，把所有坏点的坐标位置记录下来，然后矫