参考博客0.环境说明Ubuntu 16.04docker 19.03.12因为要在docker中用pygame，要用到显示器，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题。原理简介原理上可以把docker镜像看做一台没配显示器的电脑，程序可以运行，但是没地方显示。而linux目前的主流图像界面服务X11又支持 客户端/服务端（Client/Server）的工作模式只要在容器启动的时候，将 『

docker上运行python容器与本机carla交互安装docker开始安装创建python镜像并运行容器安装docker开始安装由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本：$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io更新apt包索引：$ sudo apt-get update安装以下

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在docker容器里执行carla的PythonAPI报错：libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.解决方法：参考博客https://jpegclub.org/support/files/jpegsrc.v8d1.tar.gz下载库文件，解压后，从终端进入到 libjpeg 所在目录，用常规方法

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docker run -i -t tomcat /bin/bash中的/bin/bash的作用是因为docker后台必须运行一个进程，否则容器就会退出，在这里表示启动容器后启动bash。