很久之前看过MITCheetah四足机器人动力学仿真与控制的开源代码.[这里的涉及的内容也只是书本上的动力学知识和开源的代码，不和任何产品有关联]这里简单回顾一下之前做的笔记，当时作为对开源代码的学习笼统地记了记.翻出来也共享一下,也为无人问津的博客加个篇数.[2]四足机器人全身控制与非全身控制的示意。四足机器人全身控制与非全身控制的示意。不过时间久远了,许多内容也忘了.这里只是一个当时做的笔记示

复杂交叉场景 (如编译多个依赖关联的 ROS2 包) 无论怎么设置编译环境参数,系统编译时会优先从主机的/usr/bin/usr/lib等路径搜索工具, 而非自动识别挂载的镜像目录,故而总是存在混用主机 host 系统原生环境的情况, 这是交叉编译出现问题的原因.比如主机系统中运行并将日志直接输出到控制台及启用详细模式[错误输出例 1]:[错误输出例 2]:provide.参考ros2 嵌入式程序

只是记录以备忘.

网上资料汇总, 仅记录备份, 方便查阅.

接上一篇博文, 我们继续.本篇博文我们主要关注 PointNeXt 点云数据集的构造、点云数据的预处理/数据增强.PointNeXt供我们学习!数据预处理或者数据增强后, 就可以进入模型训练了.针对深度网络模型的分析学习将是重点也是难点.

本篇博文作为对前述 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 从高斯-牛顿法到列文伯格-马夸尔特法 (I)” 的简单实践扩展.理论部分参见前述博文, 此处不再重复. 这里只是补充一个简单的 Python 实例.

本篇博文作为对前述 “非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell‘s Dog Leg Method (I - 原理与算法)” 的简单实践扩展.理论部分参见前述博文, 此处不再重复. 这里只是补充一个简单的 Python 实例.

Title:MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法[1][2][3] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (III) —— 电机转子动力学、刚体逆动力学、铰接刚体动力学之算法。

Title:MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法[1] MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法 (I) —— 简化动力学模型。

Title:MIT Cheetah 四足机器人的动力学及算法[1][2][3]关联博文[1]很久之前看过 MIT Cheetah 四足机器人动力学仿真的开源代码.这里简单回顾一下之前做的笔记，当时作为对开源代码的学习笼统地记了记.翻出来也共享一下, 也为无人问津的博客加个篇数.不过时间久远了, 许多内容也忘了.[这里的涉及的内容也只是书本上的动力学知识和开源的代码，不和任何产品有关联]