对于linux的系统编程，博主做过linux AI项目后，比较了解了，所以就不过多赘述, 如果时间允许后续会将系统的笔记发出来；多线程访问中断访问抢占访问多核并发访问全局变量内核缓冲区设备结构体原子操作自旋锁互斥锁信号量。

本文总结了OpenCV在C++中的常见API使用方法，包括图像和视频处理的基本操作。主要内容涵盖：1) 头文件引入方式；2) 图片查看与显示；3) 视频文件读取和播放；4) 摄像头实时捕获；5) 图形绘制功能（矩形绘制和文字输出）。文章提供了详细的代码示例，说明如何设置图形参数（坐标、颜色、线宽等）以及字体类型选择。这些基础API为嵌入式AI项目中的计算机视觉应用开发提供了实用参考。后续内容将持续

SPI设备树节点解析与驱动适配流程 本文分析了Linux内核中SPI设备树节点(ecspi3和icm20608@0)的展开过程。设备树节点会被转换为device_node结构体，包含节点名称、属性链表、父子/兄弟关系指针等关键信息。其中ecspi3作为SPI控制器节点，包含pinctrl配置和状态属性；icm20608@0作为SPI设备子节点，包含兼容性标识、寄存器地址和SPI通信频率等属性。内核